《第二节 光敏传感器及其应用》名师教案.docx

学而优教有方

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第二节光敏传感器及其应用

一、教材分析

（一）内容分析

本节先从光敏（亮度）传感器物理元器件及工作原理入手，让学生对此传感器有所认知，让学生懂得其物理特征及工作原理。接下来，介绍了如何在程序中使用“亮度检测”模块来采集光敏（亮度）传感器的值，采用流程图程序与代码程序对比的方式进行介绍。在此基础上学会使用“亮度检测”模块进行程序设计，让机器人完成追光任务。

机器人追光程序的设计，用到的是机器人的“亮度检测”模块（光敏传感器），但是在现实环境中，如果真用亮度传感器追光，就要求实验室的环境处于全黑状态，这给人们组织竞赛带来极大不便。为了方便教学和竞赛工作，现实中常常采用红外线接收传感器来取代光敏传感器，这样就可以在具有冷光源（如日光灯）照明的室内环境下进行追光实验研究，以及比赛了。

在VJC1.5仿真版软件中没有配置红外线接收传感器，配备的是亮度（光敏）传感器。对于仿真环境，红外线传感器与亮度传感器对研究追光是没有多大差别的。

（二）教学目标

（1）通过“亮度检测”模块的功能与设置、会追光的机器人程序算法的活动，让学生掌握“亮度检测”模块在程序设计中的应用及参数设置方法，学会运用“地面检测”模块设计程序。

（2）通过光敏（亮度）传感器物理元器件及工作原理的介绍，让学生理解光敏（亮度）传感器是如何工作的。正确理解亮度的概念及光敏传感器的工作原理，让学生知其然还知道其所以然。

（3）本节通过读懂代码程序，了解JC语言代码的含义，并会在程序设计中读懂代码并通过代码程序来设置流程图程序中的参数。

（三）教学重点和难点

1.教学重点

（1）光敏（亮度）传感器原理。

（2）“亮度检测”模块功能与设置。

（3）使用“亮度检测”模块进行追光程序设计。

2.教学难点

（1）追光程序中的左前、正前、右前三个方向的两个“亮度检测”模块的设置。

（2）“练习提升”第1题程序的设计与调试。

二、学情分析

在上节地面灰度传感器的基础上，学习本节光敏（亮度）传感器原理、“亮度检测”模块功能与设置，从学生的认知水平上看不存在认知障碍。但是，本节要完成机器人追光程序的设计，有一定的难度。学生在给亮度变量赋值时，容易出现错误，常常把左、右亮度传感器采集的数值都赋给“亮度变量一”，导致机器人无法追光。因此，教学中需要加强对学生在这一方面的指导。

三、教学建议

（一）课前准备

设备：多媒体教学设备，提前安装好VJC1.5仿真版软件。

学生：预习亮度传感器及其工作原理，了解会追光机器人算法思路。

教师：设计机器人追光程序，下载本节所用的机器人仿真场地，即机器人追光场地和练习提升第1题的场地；准备带有光敏传感器的机器人实物或图片；网上下载或自己录制机器人灭火比赛视频，供创设情境、导入新课用；准备好课堂竞赛奖品，如红纸喜报、小小奖品等，用于充分调动学生的学习积极性。

（二）过程设计

1.创设情境，导入新课

教师可以用机器人灭火比赛的短视频，创设情境，导入新课。通过真实机器人的动态运动追光激发学生的学习兴趣，产生对追光原理探索的欲望。机器人灭火比赛中的追光是在平面上的追光。

在军事应用上红外制导的导弹追踪飞机，运用的也是这种追光原理。导弹前方的红外线接收传感器感知的是飞机发动机辐射出的红外线，是把机器人二维追光变为三维空间的追踪。

2.光敏传感器原理

教材介绍得比较详细，先展示光敏电阻元件，再介绍光敏传感器及其原理。因为学生对这一部分知识比较欠缺，所以教师在实际教学中要使用实物传感器与机器人的课堂教具，让学生亲眼看到传感器的实物。

3.“亮度检测”模块功能与设置

“亮度检测”模块在设计程序中有两种运用方式：一种是单功能的，图标是平行四边形，此时仅仅是采集光敏传感器的数据；另一种是带判断功能的程序模块，图标是菱形，实际上此时本模块除了进行光敏传感器数据采集外，还进行了数据的分析与判断。

4.实践活动1

本“实践活动”主要是培养学生对“亮度检测”模块和变量的引用方法进行研究探索。设计完程序后，进入仿真场地，观察机器人在场地中不同位置时，光敏传感器采集到的亮度变量的值与光线强弱之间的关系。

5.会追光的机器人程序算法

让学生运用“亮度检测”模块进行追光研究探索，也就是从三个方向，即左前方、正前方、右前方有光源的情况下，观察机器人的运动情况，看是否能正常进行追光，若三个方位都能正常追光，说明程序调试成功。

6.练习提升

（1）“练习提升”第1题程序的设计与调试是本节中程序设计的一个教学难点。在教学策略上可采用分散难点的方法，分别调试程序。

程序的第一部分模块的调试：机器人直行时，当地面灰度传感器感知到地面图带，机器人右转90°。这部分程序模块调试好后，把这一部分程序模块移到流程线旁边，再