近20年中国智能机器人领域研究热点——基于CiteSpace的文献计量分析.pdfVIP

2023年第23卷第6期科学技术与工程ISSN1671—1815

2023,23(6):02477-08ScienceTechnologyandEngineeringCN11—4688/T

引用格式:褚旭龙,史冬梅,刘进长.近20年中国智能机器人领域研究热点———基于CiteSpace的文献计量分析[J].科学技术与工程,2023,

23(6):2477-2484.

ChuXulong,ShiDongmei,LiuJinchang.ThehotspotofintelligentrobotresearchinChinainrecent20years:bibliometricanalysisbasedon

citespace[J].ScienceTechnologyandEngineering,2023,23(6):2477-2484.

自动化技术、计算机技术

近20年中国智能机器人领域研究热点

———基于CiteSpace的文献计量分析

1,211∗

褚旭龙,史冬梅,刘进长

(1.科学技术部高技术研究发展中心,北京100044;2.北京航空航天大学公共管理学院,北京100191)

摘要在当今科技革命和产业变革发展背景下,智能机器人技术已然成为推动国家经济、社会发展的关键驱动力。以近20

年中国知网(CNKI)数据库收录的2258篇相关中文期刊文献为数据源,使用CiteSpace软件开展可视化分析,旨在总结分析我

国智能机器人技术领域的研究现状、研究热点及其研究发展趋势。研究内容包括:从年度发文量、期刊发文分布、研究机构发

文分布等3个方面开展统计分析;从关键词共现、研究机构共现、关键词聚类、关键词突现及时间线5个方面开展可视化分析。

结果表明:中国智能机器人领域的年度发文量呈现出稳定发展且近5年呈现出快速增长的趋势,国内研究机构合作集群展现

出跨域合作,高校、研究院与企业协同研究的特点,研究热点主要包括智能机器人、工业机器人、服务机器人、人工智能、传感

器、机器视觉、路径规划、智能控制以及人机交互等,主要涉及智能机器人应用和关键核心技术与部件等两个层面。

关键词智能机器人;CiteSpace;可视化分析;文献计量学

中图法分类号TP242;文献标志码A

TheHotSpotofIntelligentRobotResearchinChinainRecent20Years:

BibliometricAnalysisBasedonCiteSpace

1,211∗

CHUXu-long,SHIDong-mei,LIUJin-chang

(1.HighTechnologyResearchandDevelopmentCenter,MinistryofScienceandTechnology,Beijing100044,China;

2.SchoolofPublicAdministration,BeihangUniversity,Beijing100191,China)

[Abstract]Astheimportantsymbolofsci-techrevolutionandindustrialtransformation,intelligentrobothasbecometheimportant

powerindrivingeconomicandsocialdevelopment.Inorder