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产学研专家共论智能机器人等级划分路径

产学研专家共论智能机器人

等级划分路径

□文/刘京运

伴随智能科技的快速发展，机器人智能化水平不断提升。面对功能不同、

形态各异的机器人产品，如何衡量其智能化水平成为许多行业用户思考

的问题。墨影科技提出将智能机器人划分为L0～L5共六个等级，在

2021雷克大会暨智能经济年会上，产学研领域专家围绕这一观点，从不

同角度展开了对话。

对话嘉宾：

高峻峣北京理工大学教授、智能机器人与系统高精尖创新中心研究员

李进科中国移动机器人产业联盟执行秘书长

杨一鸣深圳墨影科技有限公司CEO

宋斌珞石（北京）科技有限公司董事合伙人

问题一：现阶段，机器人整体李进科：从移动机器人产业发展情况看，

智能化水平如何？距离智能化还有一定距离。当前，机器人的

运动主要基于编程，在人类预先设置的范围

高峻峣：当前，机器人技术蓬勃发展，内工作，在工厂、仓储、酒店等场景中的移

在各行各业有非常大的实用价值，商业前景动机器人都是基于这种原理，在可控范围内

也非常广阔。但是，机器人仍面临诸多技术实现一些功能。

限制。以视觉识别为例，目前机器人只能在杨一鸣：墨影科技专注于移动协作机器

限定条件的应用场景中较好地实现识别决策，人的研发，将移动与协作叠加在一起。现在

在开放环境或自然环境中仍面临很多困难。的移动机器人越来越像人，面临复杂的场景，

结合现有技术能力寻找商业化结合点，是当机器人需要有自主决策能力。墨影科技参照

前很多机器人公司的努力方向。无人驾驶分级标准，提出将机器人智能化水

2022年第1期61

CAseStudY案例分析

平划分为L0～L5共6个等级。L0完全没有将复杂逻辑以一个好的交互方式告诉机器人。

智能化。L1像传统的流水线，通过简单的机宋斌：目前，市场上没有可大范围适用

械或者电子结构重复同一个动作。L2具备动的智能解决方案，但在细分领域的特定场景

作反馈能力，可以参考AGV和AMR，无论中，智能机器人可实现成熟应用。以“磨刀”

是二维码、激光还是视觉导航，都是通过数据，场景为例，过去非常依赖人工，只有经验丰

结合相应算法完成动作。目前，大多数机器富的老师傅才能把不同样式的刀磨成同等锋

人还是聚焦具体任务，如果真的需要机器人利度。如今，珞石打造的机械臂产品，磨刀

像保姆一样处理很多任务时，机器人需要逻效果可以媲美专业磨刀人，可以使不同刀具

辑，要知道什么时候该干什么。现在的移动的打磨品质近乎相同，并且回报周期短。由

协作机器人欠缺一个让人类快速编辑动作，此可见，对于传统行业而言，机械臂是一个

告诉它们应该去做什么的能力，这种能力可非常好的选择。磨刀正是机器人在细分场景

被归为L3，即人类可快速告诉机器人其所处下的典型应用。

环境中的任务逻辑流程。L4和L5则是真正

的智能