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路径规划算法

在一个城市的地图上，有不同的地点和道路，请计算从起点到终点的最短路径。

1.在一个5x5的网格中，起点位于(0,0)，终点位于(4,4)。如果只能向右和向下移动，请计算从起点到终点的总路径数。

2.某个机器人在3x3的迷宫中，起点在左上角，终点在右下角，已知有障碍物在(1,1)和(2,1)的位置，请计算机器人能否到达终点，并给出路径。

3.在一个带权重的图中，节点A到B的权重为2，A到C的权重为4，B到C的权重为1，B到D的权重为7，C到D的权重为3。求从A到D的最短路径及其权重。

4.一个快递员需要从仓库（0,0）送货到客户（4,3），路上有障碍物在(1,1)和(2,2)的位置，请计算可行的路径数量。

5.在一个城市交通网络中，地点A到B的车程为15分钟，A到C为10分钟，B到C为5分钟，B到D为20分钟，C到D为10分钟。求从A到D的最短时间路径。

6.在一个图中，节点X到Y的边权重为4，X到Z的权重为2，Y到Z的权重为6，Y到W的权重为1，Z到W的权重为3。计算从X到W的最短路径。

7.在一个8x8的棋盘上，骑士从(0,0)出发，求其到达(7,7)的所有可能路径数。

8.一个游戏中的角色从起点(1,1)到达终点(5,5)，地图上有多个敌人和障碍，计算能够到达终点的最短路径，并说明经过的节点。

9.在一个带障碍的网格中，起点在(0,0)，终点在(3,3)。已知障碍物的位置为(1,1)和(2,2)，计算从起点到终点的最短路径。

10.在一个无向图中，节点A、B、C、D之间的连接和权重分别为：A-B（1），A-C（3），B-C（1），B-D（4），C-D（2）。请找出从A到D的最短路径。