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基座模型技术背景下的具身智能体综述
目录
基座模型技术背景下的具身智能体综述（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、基座模型概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1基座模型的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2主流基座模型介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3基座模型的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
三、具身智能体解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1具身智能体的概念与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.2具身智能体的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3具身智能体面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
四、基座模型与具身智能体的融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.1融合的可能性与必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2实现路径探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2.1方法一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2.2方法二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2.3方法三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3成功案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
五、未来展望与研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1技术发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2需要进一步解决的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.3对策与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
六、结语．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
基座模型技术背景下的具身智能体综述（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.1具身智能体的发展背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.2基座模型在具身智能体研究中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.3文章结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
基座模型技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.1基座模型的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2基座模型的架构与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.3基座模型的技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
具身智能体的基本理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.1具身智能体的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2具身智能体的研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.3具身智能体的主要研究领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
基座模型
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