运动控制系统安装与调试（第2版）课件 1.1.5运动控制系统的闭环控制 b2.pptx

运动控制系统安装与调试主讲：南工机电教学团队高等教育出版社

1.1.5运动控制系统的闭环控制闭环控制系统定义1闭环控制系统又称为反馈控制系统，反馈控制是运动控制系统最基本的控制方式，也是应用最广泛的一种控制系统。在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务。

闭环举例2数控装置发出位置脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，若此时工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。1.1.5运动控制系统的闭环控制

闭环举例2装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零，工作台才停止移动。1.1.5运动控制系统的闭环控制