运动控制系统安装与调试（第2版）课件 1.1.4运动控制系统的开环控制 b2.pptx

运动控制系统安装与调试主讲：南工机电教学团队高等教育出版社

1.1.4运动控制系统的开环控制运动控制系统按有无反馈分为运动控制系统分为开环控制方式和闭环控制方式。还有一种开环控制方式和闭环控制方式相结合的一种控制方式，即半闭环控制方式。当祭坛火熄灭时，容器1中的空气冷却收缩，产生负压力，容器2中的水通过管道被吸入到容器1中。容器2的重量减小，当重锤的拉力大于容器2重量时，容器2上升，转动轴3反转，门关闭。请大家分析一下，自动门开合的控制是开环控制方式还是闭环控制方式。

开环控制方式定义2开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，按这种方式组成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。开环控制系统可以按给定量控制方式组成，也可以按扰动控制方式组成。开环控制方式特点3按给定量控制的开环控制系统，其控制作用直接由系统的输入量产生，给定一个输入量，就有一个输出量与之对应，控制精度完全取决于所用的元件及校准的精度。因此，这种开环控制方式没有自动修正偏差的能力，抗扰动性较差，但由于其结构简单、调整方便、成本低，在精度要求不高或扰动影响较小的情况下有一定的实用价值。1.1.4运动控制系统的开环控制

举例4数控装置根据信息载体上的指令信号，经过控制运算发出指令脉冲，使伺服驱动元件转过一定的角度，并通过传动齿轮、滚珠丝杠螺母副，使执行机构（如工作台）移动或转动。1.1.4运动控制系统的开环控制

举例4控制方式没有来自位置的反馈信号，对执行机构的动作情况不进行检查，指令流向为单向，因此为典型的开环控制系统。1.1.4运动控制系统的开环控制