运动控制系统安装与调试（第2版）课件 1.2.2系统控制线路图分析 b2.pptx

运动控制系统安装与调试主讲：南工机电教学团队高等教育出版社

1.2.2系统控制线路图分析电气图相关标准1电气控制线路图是工程技术的通用语言，它由各种电器元件的图形、文字符号要素组成。我国电气设备有关国家标准：GB4728—2005《电气图用符号》、GB6988—2008《电气制图》、GB7159—1987《电气技术中的文字符号》等。电气图中的图形和文字符号必须符合国家的最新标准。

1.2.2系统控制线路图分析电气工程图2电气工程图用来阐述电气工程的构成和功能，描述电气装置的工作原理，提供安装和维护使用信息。电气工程图主要为电气原理图、布局图和安装接线图。后面会作详细介绍。

1.2.2系统控制线路图分析原理图分析举例3电源电路图其作用是给整个运动控制系统供电。电路中具有断路器、熔断器等保护装置，变压器、开关电源等的电压变换装置。左端输入部分为380V，50Hz的三项交流电。输出为：在2.2和3.1处380V三项交流电，在4.5处220V两项交流电，在4.1处24V直流电。

1.2.2系统控制线路图分析原理图分析举例3主轴控制电路图通过变频器给带动主轴旋转的三相异步电机调速。R、S、T端为380V、50Hz的三项交流电输入，U、V、W端为频率已经变化的380V三项交流电输出，控制三相异步电机转速。Lin和Vin为速度设定端，工作时二者选用一个。Lin通过输入4-20mA电流调速，Vin通过0-10V电压调速。当设定一个值时，电机就会按照相应的转速旋转。3端和COM接通，电机正转；4端和COM接通，电机反转；9端和COM接通，电机急停。

1.2.2系统控制线路图分析原理图分析举例3PLC输出控制电路图其作用是控制变频器正反转、急停，指示灯亮灭等。

1.2.2系统控制线路图分析主电路与辅助电路4主电路：也称一次回路，是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电动机之间相连的电器元件（如：刀开关、热继电器、自动空气开关、接触器主触点、变频器等）所组成的线路。辅助电路：也称二次回路，是信号的传输通道。包括：控制电路、信号电路、照明电路和保护电路。主电路与辅助电路可以分开绘图。如果把主电路和控制电路画在一张图中时，应该遵循：上下排列（主电路在上，控制电路在下）或者左右排列（主电路在左，控制电路在右），主电路用粗线条画，控制电路用细线条画等原则。电气原理图一般包括电源电路、主电路、控制电路、信号电路、照明电路等。

1.2.2系统控制线路图分析线路连接索引5比较少的用一张A0图纸表示了，一般用多张A4图纸表示。那么之间的线路如何连接呢？（1）图面区域的划分在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并用数字编号。如图，“区域划分”，包括1到10共10个区。同时，在图样的上方沿横坐标方向划区，分别标明该区电路的功能，如图1-17的“区域功能”。

1.2.2系统控制线路图分析线路连接索引5比较少的用一张A0图纸表示了，一般用多张A4图纸表示。那么之间的线路如何连接呢？（2）索引代码变频调速系统任务的电气原理图共6张，装订成1本。但是有的设备的电气原理图不一定是1本，按照功能不同可能分为几本。这时需要索引代码指引。图号就是每本的标号，一般用数字表示。页次说明电器符号在这本图号中的第几页。区号指当前页次中的图区号。当只有1本图纸时，图号可省略。

1.2.2系统控制线路图分析线路连接索引5图1-17所示的椭圆虚线BS1处标的是2.2，即此处和第2页第2区相连；图1-18所示的椭圆虚线BS1处标的是1.5，即此处和第1页第5区相连；所以，图1-17和图1-18的椭圆虚线BS1处是相连的。

1.2.2系统控制线路图分析元器件符号6当电器元件的不同部件（如继电器的线圈和触点）分散在不同的位置时，为了表明是同一电器元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类电器元件，要在其文字符号后面加数字序号来区别。

1.2.2系统控制线路图分析图1-19中的“M3-K1”、“-K2”、“-K3”、“-K4”；实际上是M3-K1、M3-K2、M3-K3、M3-K4的简写，都表示继电器线圈，所以用“M3-K”表示，但要表示4个不同的继电器线圈，所以用“M3-K1”、“-K2”、“-K3”、“-K4”表示。图1-19中的竖长椭圆虚线BS3处和图1-18中的竖长椭圆虚线BS3处表示的是同一个继电器，只是线圈（在图1-19中）和触点（在图1-18中）分散在不同位置。所以，都用符号“M3-K3”表示。

1.2.2系统控制线路图分析元器件索引7（1）继电器或接触器相