现代传感技术绪论.pptVIP

振荡次数N，是指输出量在稳态值Y(∞)上下摆动的次数，N越小，表明稳定性越好。时间常数，是指输出量从0上升到稳态Y(∞)的63％所需的时间。响应时间ts，从输入量开始到输出进入稳定值的允许误差范围(±l％或2％)内所需的时间，也能表示响应速度。上升时间tr，是指从稳态值Y(∞)的10％上升到90％所需的时间。它表示传感器的响应速度，tr小时，表明传感器对输入的响应速度快。稳态误差e，是指响应的实际值Y(∞)与期望值之差，它反映稳态的精确程度。过渡过程中特性参数：频率响应零阶传感器的数学模型如果一个传感器的输入量随时间的变化为X(t)，其输出量随时间的变化Y(t)是输入量的b0／a0倍，则输出与输入的关系可以表示为:式中a0和b0是传感器的系数，b0／a0称为静态灵敏度。实际中，滑线电阻器的输出电压U(t)与触头距边界的距离X(t)成正比，可以将具有这种关系的传感器称为零阶传感器。一阶传感器的数学模型式中al、a0和b0是传感器的常数，b0／a0称为静态灵敏度。如果传感器电路中含有一个储能元件(电感或电容)，其输出量Y(t)与输入量X(t)的关系可以表示为:n阶传感器系统的数学模型式中an、an-1、…、a1、a0，bm、bm-1、…、b1和b0均为常数，可以通过n次实验确定之。对于线性系统的传感器，可以用常系数线性微分方程来表示:将上式进行拉氏变换，可以得到Y(S)和X(S)的方程由上式可得输入和输出量之间的拉氏传递函数H(S)若输入信号为正弦波x(t)=Asin(t)时，用j代替式中的S，则可以得出传感器的输出与输入之比与频率的关系，即频率传递函数H(j)为01频率传递函数的模为输出与输入的幅值之比B／A，它与角频率的关系被称为幅频特性。输出与输入信号的相位之差与频率的关系称为相频特性，一般情况下传感器的输出量滞后于输入量，为负值。023．2传感器的基本应用A传感器基本上都应用在测量与控制系统(也称为测控系统)中，而且是其中的关键部B件。它在测量系统中执行测量的功能，并将测定“量或性质”的值显示出来；在控制系统中将测量到的量或性质的信息进行分析，用于控制以达到预期的目的。C3.2.1在测量系统中的应用基本的电子测量系统由传感器、信号调节、显示系统和电源四个部分组成，如图所示。现代传感技术21高新技术迅速发展的信息时代，获取准确可靠的信息成为做好一切工作的前提。在世界范围内，一个国家的一项工程设计中所用传感器的数量和水平直接标志着这个国家科学技术的先进程度，因此传感器技术成为信息时代的焦点。传感器是信息的采集和信息的转换的重要部件,测量和控制系统的首要环节，测试计量和工业自动化、智能化的关键技术。3绪论表观上传感器能够代替人的五官完成感受外界信息的功能，成为传送感觉(应)的一种器件。人用五官感受外界信息，将所得到的信息送入大脑并进行思维和判断，然后大脑命令四肢完成某种动作。传感器的定义1“五官”感受的外界信息范围很窄(只是对人体无害的信息)，还有很多无法或难以感知的被测量，如紫外光、红外光、电磁场、无味无嗅之气体及特高温、剧毒物和各种微弱信号等，而这些传感器都可以感知。2由于电信号具有高精度、高灵敏度，可测量控制的范围宽，便于传递、放大及反馈并连续可测、可遥测、可储存等很多优点，所以人们希望传感器还能将感知的信号放大、传输、存储及显示输出。3于是，更广义地可以把传感器归纳为一种能感受外界信息(力、热、声、光、磁、气体、湿度等等)，并按一定的规律将其转换成易处理的电信号的装置。若被测量是电量，可直接与各种智能仪器(计算机和机器人)连接，并进行信号处理。01若被测量是非电量，如物理量(力学量、湿度、流量、物位、光学量和温度)，化学量(成份、酸碱度和反应速度)，生物量(血压、人体反应)等，则必须通过相应的传感器将它们转换成电量，再送入计算机进行处理。02也就是说，能把被测物理量或化学量转换为与之有确定对立关系的电量输出的装置称为传感器。03传感器的分类由于被测信号的种类很多，而且一种被测量可以用不同种类的传感器来测量，一种传感器也许可以测量几种被测信号，所以传感器存在很多分类方式，这里介绍几种基本的分类形式。按照工作机理可以分为物性传感器和结构型传感器两大类。物性传感器利用外界信息使材料本身的固有性质发生变化，通过检测性质的变化来检测外界信息。1利用外界信息使材料的物理性质(力、热、声和光)发生变化的传感器称为物理传感器，如半导体的力、热、光和磁敏传感器等。2利用外界信息使生物或微生物组织