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一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，多模态人机交互技术作为人机交互领域的前沿方向，正引发广泛关注与深入研究。传统的人机交互方式，如基于键盘、鼠标的交互，存在操作复杂、效率低下等问题，难以满足人们对自然、高效交互的需求。多模态人机交互技术融合了语音、手势、表情、眼神等多种交互方式，使人类与机器之间的交流更加自然、流畅，极大地提升了交互效率与用户体验。在智能家居、智能驾驶、医疗康复、虚拟现实等众多领域，多模态人机交互技术都展现出了巨大的应用潜力，成为推动各领域智能化发展的关键力量。
随着全球老龄化进程的加速以及残障群体数量的增加，行动不便者对出行辅助设备的需求日益迫切。智能轮椅
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