线性离散系统振动理论的应用.ppt

5.4隔振原理通过弹簧与阻尼器传给地面的动态力幅为弹簧力和阻尼力的矢量和。定义：力传递率S对粘性阻尼：传递率随无量纲频率的变化第5章线性离散系统振动理论的应用第31页，共52页，星期日，2025年，2月5日5.4隔振原理对结构阻尼：当阻尼可忽略时：讨论：结论：1)当时，，无隔振效果，振动可能放大；2)当时，，有隔振效果；3)，，即当时，同样的频率比，系统的阻尼比越小隔振效果越好。第5章线性离散系统振动理论的应用第32页，共52页，星期日，2025年，2月5日5.4隔振原理例4转速为3000rpm、旋转失衡为0.1kg-m、质量为68kg的电机，安装在1200kg的隔振机座上。系统的固有频率为26.67Hz，阻尼比为ζ＝0.1。求：1)隔振机座的振幅；2)通过隔振机座传递到地面的力幅。解：机座的振幅为：第5章线性离散系统振动理论的应用第33页，共52页，星期日，2025年，2月5日5.4隔振原理讨论：思考：若系统阻尼增加，如何变化？，，，。第5章线性离散系统振动理论的应用第34页，共52页，星期日，2025年，2月5日5.4隔振原理位移传递率(被动隔振)基础激励设底座位移为y，质量为m的设备位移为广义坐标x。底座不动，系统静平衡时设备的位置为广义坐标的原点，方向如图.粘性阻尼:振动微分方程为：结构阻尼:第5章线性离散系统振动理论的应用第35页，共52页，星期日，2025年，2月5日5.4隔振原理设底座位移为，系统质量的位移为粘性阻尼结构阻尼粘性阻尼第5章线性离散系统振动理论的应用第36页，共52页，星期日，2025年，2月5日5.4隔振原理结构阻尼定义：位移传递率S粘性阻尼第5章线性离散系统振动理论的应用第37页，共52页，星期日，2025年，2月5日关于线性离散系统振动理论的应用第1页，共52页，星期日，2025年，2月5日5.1单自由度系统阻尼比和固有频率的确定阻尼比的确定第5章线性离散系统振动理论的应用对于阻尼未知的系统或阻尼特性未知的材料组成的单自由度系统，给定初始扰动后测定其自由振动的时间历程，当阻尼较小时，一般可等效为具有粘性阻尼的系统。图3.6弱阻尼系统x-t曲线的极值发生位置1、对数衰减率第2页，共52页，星期日，2025年，2月5日5.1单自由度系统阻尼比和固有频率的确定出现一次极值，出现一次极大值。相邻两个极大值之比(衰减率)为对数衰减率为阻尼比的确定第5章线性离散系统振动理论的应用第3页，共52页，星期日，2025年，2月5日5.1单自由度系统阻尼比和固有频率的确定当阻尼较小时，取第一个和第n个极大值来计算对数衰减率阻尼较小时：图5.1ζ-δ曲线两边取对数阻尼比的确定第5章线性离散系统振动理论的应用第4页，共52页，星期日，2025年，2月5日5.1单自由度系统阻尼比和固有频率的确定2、面积法自由振动衰减曲线的包络线为在t1时间中上包络线与坐标轴之间的面积A为：两边同除0.0200.1040.2150.3340.4640.6060.7610.9341.260.990.950.900.850.800.750.700.650.601.3341.5941.8852.2322.6573.1973.7564.9655.2350.550.500.450.400.350.300.250.200.19与无因次面积的关系阻尼比的确定第5章线性离散系统振动理论的应用第5页，共52页，星期日，2025年，2月5日5.1单自由度系统阻尼比和固有频率的确定计算步骤：2)作上包络线；3)选作图得到面积A，并计算；4)查表5-1得；5)计算阻尼比：1)测得自由振动衰减曲线；当t1为n倍准