TCSNAME 020-2020 小型组合气囊式智能船艇技术要求.docx

ICS47.080

U18

团 体 标 准

T/CSNAME020-2020

小型组合气囊式智能船艇技术要求

Technicalrequirementsofsmallsmartcraftconstructedbycombiningmultiplemarineairsac

2020-11-02发布 2021-02-01实施

中国造船工程学会 发布

T/CSNAME020—2020

前 言

本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则起草。

本标准由中国造船工程学会标准化学术委员会提出。本标准由中国造船工程学会归口。

本标准主要编制单位：上海海事大学、中国船舶重工集团公司第七〇四研究所、中国造船工程学会。本标准主要起草人：王建华、胡方珍、郑翔、赵玫佳、洪智超。

I

T/CSNAME020—2020

小型组合气囊式智能船艇技术要求

范围

本标准规定了小型组合气囊式智能船艇艇体的一般要求、尺度规格、动力等级、电压等级、控制接口及标记等。

本标准适用于小型组合气囊式智能船艇。

术语定义

下列术语和定义适用于本标准。

2.1

气囊airsac

由海帕伦、聚酯纤维或PVC等耐磨材料制成的可充气浮体。

2.2

组合气囊combinationofairsac

由单个气囊通过连接构件组合而成的多气囊体。

2.3

气室chamberofairsac

气囊中能独立充气和放气的单元。

2.4

连接构件 componentusedtocombinetheairsactogether

将气囊组合为艇体的构件，包括气囊卡箍、桥接甲板和载荷托架。

2.5

智能船艇 smartcraft

配备有自身位置、姿态、速度、环境感知等传感器和无线通讯链路，依靠远程遥控或自主方式在水面航行的无人化、智能化水上平台。

2.6

小型智能船艇 smallsmartcraft

长度和宽度均小于5米，排水量小于500kg的智能船艇。

1

T/CSNAME020—2020

2.7

控制接口 interfacetocontrolthepropeller

计算机与推进器控制器之间的接口，包括连接器的机械尺寸、引脚定义和信号的电气特性参数。

一般要求

气囊应由海帕伦、聚酯纤维或PVC材料制成，材料厚度不小于1.2mm，材料的力学参数按相应材料标准规定。

每个气囊至少应有两个独立的气室，以保证气囊局部受损情况下艇体能正常工作。

每个气室的充气压力不大于0.02MPa。

连接构件的材料宜为铝合金或者不锈钢。

尺度规格

小型组合气囊式智能船艇的尺度规格见表1。

表1 小型组合气囊式智能船艇尺度规格

尺度规格

长

m

宽

m

气囊直径

m

满载排水量m3

S

1.6

1.2

0.25

0.06

M

3.2

1.6

0.36

0.2

L

4.8

2.4

0.42

0.4

动力等级

小型组合气囊式智能船艇采用螺旋桨或喷水推进，单机推进动力等级见表2。

表2 小型组合气囊式智能船艇动力等级

动力等级

I

II

III

IV

V

VI

VII

额定功率，kW

0.5

0.75

1

1.25

1.5

1.75

2

注：表2中的推进功率是指单机推进功率。

电压等级

小型组合气囊式智能船艇采用储能电池作为能源，其电压等级见表3。

表3 小型组合气囊式智能船艇电压等级

电压等级

1

2

3

电压，V

12

24

48

控制接口

2

T/CSNAME020—2020

小型组合气囊式智能船艇的控制接口应采用DB9型连接器，各引脚的定义和对应引出线的颜色见表

4。

表4 小型组合气囊式智能船艇控制接口的引脚定义和引出线颜色

引脚

定义

引出线颜色

1

电源正极

红

2

推进器1控制信号

蓝

3

推进器2控制信号

绿

4

推进器3控制信号

黄

5

推进器4控制信号

棕

6

推进器5控制信号

紫

7

推进器6控制信号

橙

8

备用

白

9

电源负极

黑

表4中引脚2至7为小型组合气囊式智能船艇的控制接口，根据信号类型分为A、B两种接口方式，其电气参数分别见表5和表6。

表5 小型组合气囊式智能船艇控制接口方式A的信号类型和电气参数

接口方式

信号类型

电气参数

A

PWM

波形

电压

V

频率

Hz

占空比范围

%

占空比精度

%

方波

5

50

10-90

1

表6 小型组合气囊式智能船艇控制接口方式B的信号类型和电气参数

接口方式

信号类型

电气参数

B

模拟电压

幅值，V

0-5

0-10

0-12

分辨率，V

0.05

0.1

0.1

标记

小型组合气囊式智能船艇的标记应由七个字段组成，按下列顺序：

学会标识：CSNAME

智能艇标识：US