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基于蓝牙与气压计融合的室内三维定位技术研究报告

一、引言

1.1研究背景

随着信息技术的飞速发展，人们对基于位置服务（Location-BasedServices，LBS）的需求日益增长。在室外环境中，全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS），如美国的全球定位系统（GPS）、中国的北斗卫星导航系统（BDS）等，已能够为人们提供较为准确的定位服务，基本满足了诸如车辆导航、户外运动定位等室外场景的需求。然而，当进入室内环境时，由于建筑物对卫星信号的遮挡、反射和散射等作用，GNSS信号会大幅衰减甚至完全中断，导致定位精度急剧下降，无