基于RGB-D图像的平面抓取检测方法：技术剖析与创新应用.docxVIP

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2025-02-25 发布于上海
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基于RGB-D图像的平面抓取检测方法：技术剖析与创新应用.docx

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一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量。机器人抓取技术作为机器人实现与环境交互的基础能力，其重要性不言而喻。在工业制造领域，如汽车制造、电子产品组装等环节，机器人需精准抓取各类零部件，以确保生产的高效与产品质量的稳定；在物流仓储行业，机器人需快速准确地抓取货物进行搬运、分拣，从而提高物流效率，降低人力成本；在医疗领域，手术机器人的精准抓取操作能辅助医生进行微创手术，提升手术的精度与安全性。因此，机器人抓取技术的发展水平直接影响着这些行业的生产效率、产品质量以及服务质量。

视觉感知是机器人实现精准抓取的关键前提，而RGB-D图像融合

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