《单片机系统设计及工程应用》课件第11章.pptx

11.1传感器概述

11.2传感器选择与应用

11.3传感器的抗干扰技术11.4智能传感器

习题11

11.1传感器概述

我们将能够感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置称为传感器(Transducer),它通常由敏感元件和转换部件组成。传感器也称为变换器、变送器或换能器，是控制系统的感觉器官，其测量精度对控制系统的影响非常重要。本章概要介绍控制系统中常用传感器的原理及应用，使读者能够了解其在系统中的重要性及选择方法。

人的感觉器官——眼、耳、鼻等，可以将自然界中事物

的特征及其变化现象——色、声、味等变换为相应的信号传输给大脑，经过大脑分析、判断发出指令，使有关器官产

生相应的行动。在控制系统中，传感器的作用与人的感觉器官相类似，将被测对象——声、力、温度、速度等及其变化

转换为可测信号，传送给测量装置，从而得到所需的测量数据。

传感器往往由敏感元件与辅助部件组成。例如，电阻应

变式传感器中，电阻丝是敏感元件，基底、引线等则为辅助部件。敏感元件是传感器的核心，它直接感受被测量并变换为相应的信号形式。传感器是控制系统的输入环节，其性能和可靠性将直接影响整个系统的性能和可靠性。

随着测量、控制及信息技术的发展，传感器作为这些领域里的一个重要组成部分，受到了普遍重视。

1.传感器的重要性

(1)传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。

没有传感器对各种物理量进行精确可靠的测量，无论是信息转换、信息处理，还是最佳数据的显示与控制，都是一句空话。事实上，如果没有精确可靠的传感器，就不会有可靠的自动检测和控制系统。

(2)传感器是机器人的重要组成部件。

在工业机器人的控制系统中，要完成检测、操作与驱动功能、比较与判断功能，都必须借助于两类传感器：一类是检测机器人内部各部分状态的传感器，另一类是检测机器人与被操作对象的关系和检测机器人与工作现场之间状态的传感器。为了使机器人能够从事更高级的作业，必须为机器人开发更精良的“电五官”——传感器。

(3)传感器是航天、航海事业中不可缺少的器件。

随着科学技术的发展，人类在不断探索宇宙空间的奥秘，不断进行海洋资源的开发利用。在现代飞行器上，装备着种类繁多的显示与控制系统，以确保各种飞行任务的顺

利完成。而在这些系统中，传感器被用来检测飞行器的参数和工作状态等各种物理量。

(4)能源开发和能源合理利用离不开传感器。

随着国民经济的高速发展，能源的消耗不断增加，解决能源危机已成为当务之急。

当然我们能采取的对策是开发新能源与合理利用现有能源。太阳能、风能、海洋能等，是取之不尽、用之不竭的能源，要开发它们，就少不了传感器。合理利用能源就是如何节约能源，提高能源效率，这当然也离不开传感器。

(5)传感器是例行试验的必需器件。

各种产品在定型、投产之前都要对其在各种可能工作环境的运行状况进行例行试验。如高温试验、低温试验、盐雾试验、车载试验、汽车的刹车试验等，而对各种信号的检测当然也离不开传感器。

(6)传感器在生物医学和医疗器械工程等方面得到了广

泛应用。

传感器将人体各种生理信息转换成工程上容易测定的量(一般都是将非电量转换成易于测量、处理的电量),从而正确地显示出人体生理信息。如体温的测量与控制、病症的诊治与控制都要借助传感器来完成。

(7)传感器在家用电器中应用广泛。

家用电器如电磁灶、电冰箱、洗衣机、电视机、空调器等都是靠敏感器件来实现自动化的，煤气、液化气泄漏报警装置等也都离不开传感器。

2.传感器的组成

传感器的作用主要是感受和检测规定的被测量，并按一定规律将其转换成有用输出信号，特别是完成非电量到电量的转换。传感器的组成，并无严格的规定。一般来说，可以把传感器看作由敏感元件和变换元件两部分组成，如图11.1所示。

图11.1传感器的一般组成

西物理量

(非电量)

电信号电子

变换器

(1)敏感元件。

在具体实现非电量到电量间的变换时，并非所有的非电量都能利用现有的技术手段直接变换为电量，而必须进行预变换，即先将待测的非电量变换为易于转换成电量的另

一种非电量。这种能完成预变换的元件称之为敏感元件。

(2)变换器。

能将感受到的非电量变换为电量的器件称为变换器。例如，可以将位移量直接变换为电容、电阻及电感的电容变换器、电阻变换器及电感变换器；能直接把温度变换为电势的热电偶变换器等。显然，变换器是传感器不可缺少的重要组成部分。

在实际应用中，由于一些敏感元件能直接输出变换后的

电信号，而一些传感器又不包括敏感元件在内，因此常常无法将敏感元件与变换器严格加以区分。

如果把传感器看作一个二端口网络，则其输入信号主要是被测的物理