煤矿井下综合掘进机器人研制及应用项目评价分析报告.pptx

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煤矿井下综合掘进机器人研制及应用项目评价分析报告.pptx

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2025-02-02;未找到bdjson;01;煤矿井下环境复杂，存在瓦斯、煤尘等危险因素，对人员安全构成威胁。;;目前，部分煤矿仍采用传统的掘进工艺，效率低下且安全隐患多。;02;初始阶段;自主导航技术;;03;通过机器人自主掘进，提高掘进效率，降低劳动强度。;研发基于视觉、激光等传感器的自主导航技术，实现机器人在复杂环境下的精确定位和路径规划。;根据掘进需求，设计机器人机械结构，包括履带行走机构、破岩工具等。;功能测试;04;煤矿井下环境复杂，存在瓦斯、煤尘等危险因素，掘进机器人需适应高粉尘、低照度等恶劣条件。;远程监控与操作;应用效果评价与反馈;;05;项目采用的掘进机器人技术是否具有创新性，能否引领煤矿井下掘进技术的发展方向。;;技术风险;项目的技术是否具有可升级性，能否适应未来煤矿掘进技术的发展趋势。;06;项目团队成功研发出具备自主导航、智能控制、精准掘进等功能的煤矿井下综合掘进机器人。;技术创新是关键;定制化与灵活性增强;对行业发展的建议与展望;THANKS