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微小型磁液滴机器人驱动及三维轨迹控制研究.pdf

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    第一章绪论1

    1.1课题背景及研究意义1

    1.2国内外研究现状2

    1.2.1微型机器人驱动方式的研究现状3

    1.2.2磁驱控制系统的研究现状12

    1.2.3磁液滴机器人（MDR）的研究现状15

    1.2.4微型机器人研究现状总结17

    1.3课题主要研究内容和论文结构19

    第二章磁液滴机器人制备机理与制备实验21

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