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第三章直流电动机的工作特性
直流电机的工作原理和基本结构
直流他励电机的机械特性
直流他励电机的启动特性
直流他励电机的调速特性
直流他励电机的制动特性
直流他励电机传动系统过渡过程分析
1
第一节直流电机的工作原理及结构
一、直流电机的工作原理
(一)直流电动机的工作原理
f载流B导i体l在磁场中受到的力
B—磁场的磁感应强度(Wb/m2)
i—导体中的电流(A)
l—导体的有效长度(m)
当安装换向器以后,将直流电压加于电刷端,
直流电流经电刷流过电枢上的线圈,则产生电
磁转矩,电枢在电磁转矩的作用下就旋转起来。
由于换向器配合电刷对电流的换向作用,使得
线圈边只要处在N极下,其中通过电流的方向
总是由电刷A流入的方向;而在S极下时,总是
从电刷B流出的方向,就使电动机能够连续地
旋转。
当线圈ax中通入直流电流时,线圈边a和x上均
受到电磁力,根据左手定则确定力的方向。这
一对电磁力形成了作用于电枢的一个电磁转矩。
(二)直流发电机的工作原理
一台直流电机
l作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流
电压,电枢
l旋转,拖动生产机械旋转,输出机械能;
l作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢,电
刷端引出直
l流电动势,作为直流电源,输出电能。
l用原动机拖动电枢逆时针方向恒速转动,线圈边ab和
cd就分别切割不同极性磁极下的磁场,线圈中产生了
交变的电动势。由于换向器配合电刷对电流的换向作用,
在电刷A、B端的电动势确是直流电动势。
4
直流电机的结
构
主磁极
换向磁极
定子电刷装置
机座
端盖
直流电机
电枢铁心
电枢绕组
转子
换向器
转轴
轴承
8
第二节直流电机的铭牌数据
直流电机的额定值有:
1、额定功率PN(kW)
2、额定电压UN(V)
3、额定电流IN(A)
4、额定转速nN(r/min)
5、额定励磁电压UfN(V)
额定功率
指轴上输出的PN指电刷间输出的额
机械功率电动机额定条件下电机所发电机定电功率
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