动态环境下移动机器人SLAM方法的创新与实践.docx

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2025-02-25 发布于上海
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动态环境下移动机器人SLAM方法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为融合了多学科前沿技术的产物，正逐步渗透到人们生活和工业生产的各个领域。从日常生活中的智能扫地机器人，到工业领域的自动化物流搬运，再到医疗、教育、安防等行业，移动机器人都展现出了巨大的应用潜力。在制造业中，移动机器人能够承担物料搬运、零部件装配等重复性、高强度的工作，不仅提高了生产效率，还降低了人力成本；在物流行业，移动机器人广泛应用于仓储、分拣和配送环节，实现了货物的高效流转和精准定位，极大地提升了物流运作的智能化水平；在医疗领域，移动机器人可辅助医护人员进行药品配送、手术协助等