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理论力学复习题

1、如图所示，置于V型槽中的棒料上作用一力偶，力偶的矩时，刚好能转动此棒料。已知棒料重，直径，不计滚动摩阻。试求棒料与V形槽间的静摩擦因数fs。

解：取棒料为研究对象。

画受力图（考虑最大静摩擦力时的临界情况）

列平衡方程：

其中：；

故得，

解得：

2、曲杆OBC以匀角速度ω绕固定轴O转动，使圆环M沿固定直杆OA上滑动。设曲柄长OB=10cm，OB垂直BC，ω=0.5rad/s，求φ=60°时，小环的绝对速度。

解：1.选择动点，动系与定系。

动点－小环M。

动系－固连于摇杆OBC。

定系－固连于机座。

2.运动分析。

绝对运动－沿OA的直线运动。

相对运动－沿OB的直线运动。

牵连运动－绕O轴的定轴转动。

3.速度分析。

对速度va：大小未知，方向沿OA向右。

牵连速度ve：ve=OM﹒ω方向垂直于OA。

相对速度vr：大小未知，方向沿杆BC。

应用速度合成定理

水平向右

3、图示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度转动。已知机构的尺寸为：OA=0.1m，OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m，。求：当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄

解：(1)分析运动

杆OA，杆OD作定轴转动，杆AB作瞬时平动（），滑块B和E及杆BE作平动，杆DE作平面运动。

（2）因为杆AB作瞬时平动，滑块B和E及杆BE作平动，所以

由于，平面运动杆DE的速度瞬心应在、的垂线的交点C。

由几何关系

，，

，即

4、正方形均质木板的质量为40kg，在铅直平面内以三根绳拉住，板的边长b＝100mm，如图所示。求：当绳FG剪断后，木板开始运动的加速度以及AD、BE两绳的张力。

解：在软绳FG被剪断的瞬时，板的，

方板在自身平面内作平动，

由刚体平面运动微分方程可得

，

得：

，

5、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=10kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。

6、四杆机构ABCD的尺寸和位置如图所示。如AB杆以等角速度ω=1rad/s绕A轴转动，求CD杆的转动角速度。

7、在图示平面机构中，可在杆AB上滑动的套筒与杆CD铰接，CD杆以匀角速度绕轴D转动，借助套筒带动杆AB绕轴A摆动。已知CD=l,A、D两点连线为铅垂线，在图示瞬时杆AB处于水平位置，角=30°，试求该瞬时杆AB的角速度。

解：(1)取滑块C为动点，动系固连在AB上，如图（a）。

(2)分析三种运动

绝对运动：圆周运动

相对运动：直线运动

牵连运动：定轴转动

（3）速度分析

由速度合成定理

8、如图所示均质圆盘，质量为m、半径为R,沿地面纯滚动，角加速为ω。求圆盘对图中A,C和P三点的动量矩。

9、滑轮重Q，半径为R，对转轴O的回转半径为ρ；一绳绕在滑轮上，另端系一重为P的物体A；滑轮上作用一不变转矩M，忽略绳的质量，分别采用2种解法（动能定理和动量矩定理）求重物A上升的加速度。

A

A

O

M

解法一：（15分）用动能定理求解

解：一、（1）以整体为研究对象

受力分析如图

（2）分析运动

圆盘：定轴转动

物块：直线运动

（3）根据动能定理：

10、组合梁由铰链C连接AC和CE而成，载荷分布如图所示。已知跨度l=8m，P=4900N，均布力q=2450N/m，力偶矩M=4900Nm。分别采用2种方法（静力法、虚位移原理）求支座A、B约束反力。

解法二：虚位移原理

11、如图所示，半园形凸轮半径为R，若已知凸轮的平动速度为v，杆AB被凸轮推起，设此时OA连线与水平线之间的夹角为60°求杆AB的平动速度。

12、半径为R的轮子沿水平滚动而不滑动，如图所示。在轮上有圆柱部分，其半径为r。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。

解：（1）取轮子为研究对象，显然轮子作平面运动。

（2）速度分析

轮子与地面的接触点C为轮子的速度瞬心，则轮子角速度

轮心速度

轮子的角加速度

（3）加速度分析

选轮子上的A点为基点，有

向水平方向投影得

解得

13、均质连杆AB质量为4kg，长l=600mm。均质圆盘质量为6kg，半径r=100mm。弹簧刚度为k=2N/mm，不计套筒A及弹簧的质量。如连杆在图示位置被无初速释放后，A端沿光滑杆滑下，圆盘做纯滚动。求：（1）当AB到达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最