《第4课 搭建救援机器人 主题1 认识超声波传感器》参考课件.pptxVIP

闽教版八下;随着电子技术，机械工程技术和人工智能的发展。机器人应用领域越来越广泛。例如，当地震或火灾等灾情发生时。如果救援人员第一时间无法直接进入灾害现场，可以派遭机器人进入灾害现场执行搜索和救援任务，如图4-1所示。;这节课，我们将搭建一辆可以自主行走的机器人小车，让它能完成简单的救援任务，如图4-2所示。;本课的主要学习任务;超声波传感器是能将超声波信号转换成其他信号(如电信号)的传感器。

超声波测距的原理:发射器发射出超声波,声波遇到被测物体后,返回被接收器接收,测量出超声波从发射到接收到回波的时间差,超声波的波速与时间差乘积的一半即为被测距离。;超声波测距可用于倒车雷达、建筑工地,以及一些作业现场,如液位、井深、管道长度等的测量。常见的超声波传感器外观如图4-3所示。;动手实践:调试超声波传感器;搭建装有超声波传感器的机器人小车,将超声波传感器用于判读小车和障碍物之间的距离是否达到预设值(如5厘米),通过编写程序设推定小车与障碍物之间的预警距离值为5厘米,当超声波传感器检测到离障碍物的距离大于5厘米时,LED屏幕显示“√”;否则,显示“X。;①准备硬件器材,如图4-4所示;②将轮子按照缺口标识装入电机，用双面胶将电池盒固定在电机上方，装入3节7号电池（注意电池正负极朝向），如图4-5所示。

;③按照端口标识将用于测距的超声波传感器插入扩展板中（机器人底盘），如图4-6所示。;④将micro:bit插入扩展板中,如图4-7所示。检测硬件之间的连接是否已正常。;参考操作步骤;注：如果计算机无法识别主控板，可使用“一键安装串口驱动”功能，解决设备连接问题。;参考操作步骤;③编写如图4-10所示的程序，不断显示超声波传感器回传的数据。

④运行程序,用手或者书本作为障碍物,通过改变障碍物与超声波传感器之间的距离,读取超声波传感器检测到的数据,观察所测数据是否准确。;(4)上传程序进行离线实地测试;③单击“上传到设备”按钮，将程序载入micro:bit中。

④断开数据线,打开机器人小车电源，进行离线实地测试。;超声波传感器在本例的实际应用中，主要用于判断小车???障碍物之间的距离是否超出设定值。如果超声波传感器检测到的距离大于设定值，LED屏幕显示“√”,如图4-12所示：否则，显示“×”。;利用超声波传感器和其他辅助器材,制作一个简易的手持超声波测距仪。

实验结束,整理器材,将开源硬件各部分拆开,放回相应的器材盒中。