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研究报告

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2024-2030全球自动驾驶重卡技术行业调研及趋势分析报告

第一章自动驾驶重卡技术发展背景

1.1自动驾驶技术发展历程

(1)自动驾驶技术自20世纪中叶以来便开始萌芽，其发展历程可以追溯到早期的车辆自动控制研究。在20世纪70年代，随着计算机技术的进步，自动驾驶技术开始迈向实用化。这一时期，美国和欧洲的科研机构和企业纷纷开展自动驾驶车辆的研发，但受限于技术水平和成本问题，自动驾驶车辆主要停留在实验室阶段。

(2)进入20世纪90年代，随着传感器、控制算法和人工智能技术的飞速发展，自动驾驶技术迎来了新的突破。美国卡内基梅隆大学、德国博世公司等科研机构和企业开始推出具备一定自动驾驶功能的车辆，如自适应巡航控制、车道保持辅助等。这一时期的自动驾驶技术逐渐从实验室走向市场，但受限于技术成熟度和法律法规，自动驾驶车辆的普及程度仍有限。

(3)21世纪以来，随着移动互联网、大数据、云计算等新兴技术的兴起，自动驾驶技术取得了跨越式的发展。全球范围内的科技巨头、传统汽车制造商和初创企业纷纷加大研发投入，推动自动驾驶技术不断突破。从辅助驾驶到部分自动驾驶，再到高度自动驾驶，自动驾驶技术逐渐向商业化应用迈进。同时，各国政府也纷纷出台政策支持自动驾驶技术的发展，为自动驾驶车辆的商业化运营提供了良好的环境。

1.2重卡行业发展趋势

(1)近年来，随着全球经济的稳步增长，重卡行业呈现出稳步上升的趋势。根据国际卡车制造商协会（OICA）的数据，2019年全球重卡销量达到620万辆，同比增长3.5%。在中国，重卡市场更是持续增长，2019年重卡销量达到110万辆，同比增长5.5%。这一增长趋势得益于基础设施建设、物流运输、矿产资源开发等领域对重卡需求的不断上升。

(2)随着城市化进程的加快和物流业的快速发展，重卡行业面临着转型升级的压力。一方面，为了满足日益严格的环保要求，重卡制造商正积极研发符合排放标准的车型。例如，中国重汽推出的蓝牌轻卡，采用了国六排放标准，实现了排放和燃油经济性的双重优化。另一方面，智能化和自动化成为重卡行业的发展方向。例如，沃尔沃集团推出的FH电动重卡，采用先进的自动驾驶技术，实现了在特定工况下的自动驾驶。

(3)在全球范围内，重卡行业正逐渐向绿色、高效、智能的方向发展。根据国际能源署（IEA）的报告，全球重卡市场对新能源车型的需求将持续增长。以电动汽车为例，特斯拉推出的电动重卡Semi预计将在2021年实现量产，预计将满足全球物流行业对电动重卡的需求。此外，自动驾驶技术也在重卡行业中得到广泛应用，如亚马逊与Rivian合作开发的电动自动驾驶重卡，预计将在2024年投入运营。这些变化预示着重卡行业将迎来一场深刻的变革。

1.3自动驾驶重卡技术发展政策环境

(1)自动驾驶重卡技术的发展离不开政策的支持和引导。在全球范围内，多个国家和地区已开始制定相关政策，以推动自动驾驶重卡技术的研发和应用。例如，美国联邦公路管理局（FHWA）在2016年发布了《自动驾驶车辆测试指南》，为自动驾驶车辆的道路测试提供了明确的指导。此外，美国交通运输部（USDOT）也投入巨资支持自动驾驶技术的研究和开发。具体案例包括，通用汽车在密歇根州设立了自动驾驶测试中心，与当地政府合作，共同推进自动驾驶技术的商业化。

(2)在欧洲，欧盟委员会（EC）也发布了多项政策，旨在促进自动驾驶技术的发展。例如，欧盟委员会于2018年发布的《自动驾驶车辆法规》中，明确了自动驾驶车辆的道路测试和认证流程。此外，德国政府在2019年宣布投资10亿欧元用于自动驾驶技术研究，旨在到2030年实现全面自动驾驶。以德国为例，德国联邦交通部支持奔驰卡车与博世合作研发自动驾驶技术，旨在提高运输效率和安全性。

(3)在亚洲，中国政府对自动驾驶重卡技术的发展给予了高度重视。2018年，中国工业和信息化部发布了《智能汽车创新发展战略》，明确提出到2025年实现智能汽车产业规模超过1000亿元。同年，中国政府发布了《智能网联汽车道路测试管理规范》，为自动驾驶车辆的道路测试提供了政策支持。具体案例包括，百度与一汽合作开发的自动驾驶重卡，已在中国的多个城市进行了道路测试，展现了自动驾驶技术在重卡领域的应用潜力。此外，中国政府还鼓励企业、高校和科研机构开展自动驾驶重卡技术的研发，通过政策引导和资金支持，推动自动驾驶重卡技术的快速发展。

第二章自动驾驶重卡技术体系

2.1感知技术

(1)感知技术是自动驾驶重卡技术的核心组成部分，主要负责收集车辆周围环境的信息。当前，自动驾驶重卡感知技术主要依赖于多种传感器，如雷达、激光雷达、摄像头等。据统计，一辆典型的自动驾驶重卡可能配备多达20个以上的传感器。例如，特斯拉的Autopilot系统使用1