自动生产线安装与调试（第2版） 课件 单元5 可编程序控制器技术在自动生产线中的应用.ppt

例：设小车在初始位置时停在左边，限位开关I0.2为1。按下起动按钮I0.0后，小车向右运动（简称右行），碰到限位开关I0.1后，停在该处，3s后开始左行，碰到I0.2后返回初始步，停止运动。根据QO.0和Q0.1状态的变化，显然一个工作周期可以分为左行、暂停和右行3步，另外还应设置等待起动的初始步，分别用S0.0—S0.3来代表这4步。起动按钮I0.0和限位开关的常开触点、T37延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。6.1.5S7-200移位和循环移位指令移位操作指令包括移位指令、循环移位指令和寄存器移位指令，执行时只需考虑被移位存储单元的每一位数字状态，而不用考虑数据值的大小。该类指令在一个数字量输出端子对应多个相对固定状态的情况下有广泛的应用。1.移位指令移位指令有右移和左移两种，根据所移位数的长度分别又可分为字节型、字型和双字型。输入、输出数据类型操作数寻址范围INBYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常数WORDIW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、*VD、*LD、*AC、常数DWORDID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、HC、*VD、*LD、*AC、常数OUTBYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*ACWORDIW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、*VD、*LD、*ACDWORDID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*LD、*ACNBYTEB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常数移位指令中各有效操作数2.循环移位指令循环移位指令与普通移位指令类似，有循环右移和循环左移两种，根据所移位数的长度分别又可分为字节型、字型和双字型。移位和循环指令举例3.寄存器移位指令移位寄存器指令将一个数值移入移位寄存器中。移位寄存器指令提供了一种排列和控制产品流或者数据的简单方法。使用该指令，每个扫描周期，整个移位寄存器移动一位。输入/输出数据类型操作数DATA、S_BITBOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、LNBYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*LD、*AC、常数移位寄存器指令的有效操作数移位寄存器移位过程移位寄存器指令举例例：彩灯循环点亮控制电路。设计一个黄、绿、红三组彩灯循环点亮的控制系统。其控制要求如下：3组彩灯按黄、绿、红的顺序间隔1s依次点亮，如此循环往复，要求有启动和停止信号。输入点输出点启动I0.0黄灯Q0.0停止I0.1绿灯Q0.1红灯Q0.2输入/输出分配表彩灯循环点亮参考程序6.1.6S7-200高速计数器指令编程方法高速计数器可以对普通计数器无能为力的事件进行计数，S7-200有6个高速计数器HSC0~HSC5，可以设置多达12种不同的操作模式。高速计数器的编程方法有两种，一是采用梯形图或语句表进行正常编程，二是通过STEP7-Micro/WIN编程软件进行向导编程。S7-200集成有6点的高速计数器，编号为HSC0～HSC5，每一编号的计数器均分配有固定地址的输入端。同时，高速计数器可以被配置为12种模式中的任意一种。模式中断描述输入点HSC0I0.0I0.1I0.2HSC1I0.6I0.7I1.0I1.1HSC2I1.2I1.3I1.4I1.5HSC3I0.1HSC4I0.3I0.4I0.5HSC5I0.40带有内部方向控制的单相计数器时钟1时钟复位2时钟复位启动3带有外部方向控制的单相计数器时钟方向4时钟方向复位5时钟方向复位启动6带有增减计数时钟的双相计数器增时钟减时钟7增时钟减时钟复位8增时钟减时钟复位启动9A/B相正交计数器时钟A时钟B10时钟A时钟B复位11时钟A时钟B复位启动S7-200PLC的HSC0～HSC5输入地址和计数模式使用向导编程，自动生成符号地址为“HSC_INIT”的高速计数子程序的步骤：生成的程序清单在主程序块中使用SM0.1（上电首次扫描ON）调用此子程序6.1.7S7-200位置控制高速脉冲输出与开环控制一、高速脉冲输出S7-200有两个内置PTO/PWM发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。一个发生器指定给数字输出点Q0.0，另一个发生器指