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一、引言
1.1研究背景与意义
随着人类对海洋开发和利用的不断深入,水下地形测量作为获取水下地形信息的关键手段,在海洋资源勘探、海洋工程建设、水利设施规划等众多领域发挥着举足轻重的作用。从海洋资源的角度来看,精准的水下地形数据是实现海洋油气、矿产等资源高效勘探与开发的基础。例如,在深海油气开采中,需要详细了解海底地形的起伏、坡度以及地质构造等信息,以确定钻井平台的最佳位置,确保开采作业的安全与高效。在海洋工程建设方面,无论是跨海大桥、海底隧道的建造,还是海上风电场的布局,都依赖于高精度的水下地形测量结果。这些数据能够帮助工程师们准确评估工程场地的地质条件,合理设计工程结构,有效避免因地形因
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