《自动控制原理》课件考试知识点及提醒说明.doc

第一种题型：填空

涉及的每一章的基本概念。

示例：在一个控制系统中，若系统输出信号对控制作用没有直接影响，则这种控制方式称为开环控制。在闭环控制中，输入信号和反馈信号之差被称为误差；误差信号加到控制器上，以减小系统的误差，并使系统的输出量趋于所希望的值。一般而言，加到反馈控制系统上的外作用有两种类型，一种是有用输入，有用输入决定系统被控量的变化规律；而扰动是系统不希望有的外作用，它破坏有用输入对系统的控制。控制系统的时域性能包括稳定性、瞬态性能和稳态性能。在分析系统的性能时，不直接求解特征方程，而用作图的方法表示特征方程的根与系统某一参数的关系，这种方法叫根轨迹法。描述系统（或元件）对不同频率正弦输入信号的响应特性又称为频率特性。所谓系统校正，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。工程实践中常用的校正方法，包括串联校正、反馈校正和复合校正。分析非线性系统，没有普遍适用的研究方法。目前分析非线性应用得比较广泛的工程方法，是描述函数法和相平面法。

第二种题型：选择题

涉及的知识点：

1、在给定输入作用时，稳态误差与系统开环传递函数有关的因素。

2、二阶系统单位阶跃响应曲线的形式与阻尼比的关系。

3、非线性系统相轨迹的起点的含义。

4、影响一阶系统调节时间的因素。

5、已知开环传递函数右半平面的极点个数，闭环稳定的