《工业机器人集成应用教程》教学课件1.2.pptx

项目一初识工业机器人集成工作站

作为新入职的学徒，需要熟悉公司产品—工业机器人集成工作站，能向师傅描述工作站各个元件的名称和特点，通过任务的实施掌握根据需求进行工作站元件选型的技能点，培养信息获取和资料记录能力。【任务描述】项目一初识工业机器人集成工作站任务1.2清点工作站元件

知识目标1.了解工业机器人集成应用工作站的主要参数；2.列举工作站的典型应用单元；3.认识工作站的主要部件。技能目标1.能叙述工业机器人集成应用常见应用；2.能叙述工业机器人集成系统的主要构成。素养目标1.提升信息获取和资料记录能力；2.养成严谨、细致的工作程度。【任务目标】项目一初识工业机器人集成工作站任务1.2清点工作站元件

01【任务准备】一、认识工业机器人集成工作站图1-2-1工业机器人集成应用工作站外观项目一初识工业机器人集成工作站任务1.2清点工作站元件本书使用的基于虚实一体化的工业机器人实训工作站，实体工作站的外观形状如图所示。

01【任务准备】通过查阅工业机器人工作站全站项目指导书，了解工作站使用电源类型、外形尺寸、能耗、安全保护措施等参数。本任务实施工作站的技术参数如表1-2-1所示。表1-2-1工业机器人集成应用工作站技术参数工作电源交流电源：交流电源：AC220V±10%50Hz；外形尺寸长×宽×高=2400mm×1090mm×1740mm能源消耗≤2KW安全保护措施接地保护、漏电保护项目一初识工业机器人集成工作站任务1.2清点工作站元件

01【任务准备】同时，本工作站还可以进行虚拟仿真实训任务，包括了涂胶、搬运、码垛、视觉检测等典型应用，如图1-2-2、1-2-3所示为工作站的部分应用案例。图1-2-2汽车车门涂胶仿真工作站图1-2-3物料搬运码垛仿真工作站项目一初识工业机器人集成工作站任务1.2清点工作站元件

01【任务准备】二、工作站主要部件介绍1.工业机器人本体工作站选用的IRB120小型工业机器人是ABB新型第四代机器人家族的成员，如图1-2-4所示。IRB120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。图1-2-4IRB120机器人本体和电气接口标识说明A集成气路接口B机器人SMB连接C伺服供电连接项目一初识工业机器人集成工作站任务1.2清点工作站元件

01【任务准备】（1）IRC5紧凑型控制柜如图1-2-5所示的ABBIRC5紧凑型控制柜是一款高性能、灵活可靠的工业机器人控制器。它具有紧凑的设计，占用空间小，适用于空间有限的工作环境。控制柜采用先进的控制算法和技术，提供快速的运动控制和高精度的定位能力，支持多种编程方式，操作简便，具有良好的抗干扰能力和稳定性。此外，它还支持网络通信，可与其他设备和系统进行联网通信，实现远程监控和控制。图1-2-5IRC5紧凑型控制柜项目一初识工业机器人集成工作站任务1.2清点工作站元件

01【任务准备】（2）示教器示教器（FlexPendant）是一种手持式操作员装置，用于执行与操作机器人系统有关的许多任务，如运行程序、手动操纵机器人移动、修改机器人程序等，也可用于备份与恢复、配置机器人、查看机器人系统信息等，如图1-2-6所示。FlexPendant可在恶劣的工业环境下持续运作，其触摸屏易于清洁，且防水、防油、防溅湿。图1-2-6示教器项目一初识工业机器人集成工作站任务1.2清点工作站元件

01【任务准备】2.功能板平台根据实训要求，工作站可安装不同的功能板平台，完成对应的实训任务，功能板平台包括绘图、轨迹、码垛、涂胶和搬运单元等。在此主要展示如图1-2-7、1-2-8所示的涂胶单元和搬运码垛单元。项目一初识工业机器人集成工作站任务1.2清点工作站元件

01【任务准备】（1）涂胶单元工业机器人配合涂胶单元主要用于模拟汽车车窗的涂胶工作任务。图1-2-7涂胶单元项目一初识工业机器人集成工作站任务1.2清点工作站元件

01【任务准备】（2）搬运码垛单元搬运码垛单元如图1-2-8所示，其中码垛功能板用于进行码垛程序时的功能板。码垛图案用于进行码垛程序编辑时的预设标定图案。码垛搬运料仓用于存放码垛物料，共有红色、绿色和黄色3种物料。码垛搬运气缸为双作用气缸，用于码垛搬运物料的出料。码垛搬运气缸前限、后限的磁性传感器用于码垛搬运气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号。图1-2-8搬运码垛单元项目一初识工业机器人集成工作站任务1.2清点工作站元件

01【任务准备】3.夹具平台根据抓取的工件材质和形状，需要选