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新能源汽车1+x习题库与参考答案
一、单选题(共61题,每题1分,共61分)
1.CAN总线维修时,绞合只可解开最长()mm,CAN导线断开处要与下一个压节点相距至少()mm。
A、5050
B、50100
C、10050
D、100100
正确答案:B
2.在基于CAN通讯转向控制测试中,控制左转向的按键是()
A、a
B、s
C、d
D、w
正确答案:A
3.线控油门系统的优点:控制灵敏、精确,发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节(),改善发动机的(),提高()和()。
A、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性
B、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比
C、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性
D、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况
正确答案:A
4.线控制动系统即电子控制制动系统,分为机械式线控制动系统和()。
A、电机线控制动系统
B、液压式线控制动系统
C、电子线控制动系统
D、泵推线控制动系统
正确答案:B
5.在激光雷达性能检测中在rviz界面中调整完参数以后,点击左下角Add,需要在Bytopic中加入()
A、topic
B、rslidar
C、rlidar
D、pointCloud2
正确答案:D
6.智能汽车是一般汽车上增加()等先进()等装备,通过()实现车、路、人等的信息交换,使车辆具备智能环境感知能力,能够自动分析车辆的行驶状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现代替人来操作的目的。()a传感器、控制器、执行器b车载环境感知系统和信息终端c雷达、摄像头
A、cab
B、abc
C、acb
D、cba
正确答案:A
7.每个终端电阻的阻值是()
A、120Ω
B、100Ω
C、60Ω
D、80Ω
正确答案:A
8.在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时,点火开关应该置于什么位置?()
A、LOCK档
B、START
C、AC
D、ON
正确答案:A
9.如果示波器中测量的CAN线波形太疏,无法显示一个周期,这时需要调节示波器的()
A、振幅
B、频率
C、时间
D、象限
正确答案:C
10.在基于CAN通讯行驶控制测试中,控制前进的按键是()
A、a
B、s
C、d
D、w
正确答案:D
11.在基于CAN通讯制动控制测试中,控制急停的按键是()
A、a
B、s
C、d
D、W
E、空格或k
正确答案:E
12.智能网联汽车三横两纵之说,下列不属于三横的是()
A、信息交互关键技术
B、车载平台关键技术
C、基础支撑技术
D、车辆设施关键技术
正确答案:B
13.基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件故障和软件故障,硬件故障一般指工控机、()、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障,一般此类故障的处理方式为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠。
A、ROS
B、LIN
C、驱动电机
D、CAN
正确答案:D
14.波长小于1m,频率高于300MHz的无线通讯系统是()
A、超短波无线通信系统
B、长波无线通信系统
C、微波无线通信系统
D、短波无线通信系统
正确答案:C
15.以下为车道线检测控制程序,排序正确的是?1打开设备,摄像头开始工作,若无法正常打开设备,则进行报警。2根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障。3设备初始化:首先进行ROS节点的初始和设置,因为整个功能是基于ROS实现的。4读取摄像头采集到的车道线数据。()
A、3421
B、3142
C、4213
D、1423
正确答案:B
16.下列关于车身电路描述正确的是()
A、并联、高压、直流、负极搭铁
B、并联、低压、直流、负极搭铁
C、串联、低压、直流、负极搭铁
D、并联、高压、直流、负极搭铁
正确答案:B
17.以下()不是FlexRay总线的主要应用系统。
A、自适应巡航系统
B、自动空调控制系统
C、远程汽车检测系统
D、动态驾驶控制系统
正确答案:C
18.视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆?()
A、2
B、3
C、0
D、1
正确答案:C
19.在测量视觉传感器信号电压时,点火开关应该置于什么位置?()
A、LOCK档
B、START
C、AC
D、ON
正确答案:D
20.当检测到视觉传感器供电线电压为5V,信号线电阻为0欧姆,信号线输出电压为0V时,此时,故障出现在()
A、视觉传感器信号线
B、视觉传感器
C、视觉传感器供电线
D、视觉传感器搭铁线
正确答案:B
21.服务人员在递送名片时,身体向前倾多少度?()
A、15-20度
B、20-25度
C、25-30度
D、15-30度
正确答案:D
22.在测量CAN总线终端电阻时,应将万用表的()放在()上,()放在()上。a红表笔b黑表笔c.CAN-Hd.CAN-L()
A、acbc
B、adbd
C、acbd
D、b
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