基于LFMCW雷达的无人机目标检测算法：原理、改进与应用.docx

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2025-02-26 发布于上海
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基于LFMCW雷达的无人机目标检测算法：原理、改进与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）技术取得了显著的进步，其应用领域也日益广泛。在民用方面，无人机被大量应用于摄影摄像、物流配送、农业植保、电力巡检、地质勘探等领域。例如，在摄影摄像领域，无人机能够提供独特的视角，拍摄出令人震撼的画面，为影视创作和旅游宣传等提供了全新的素材；在物流配送中，一些电商企业和物流巨头正在尝试利用无人机进行最后一公里的配送，以提高配送效率和降低成本；在农业植保方面，无人机可以携带农药或种子，按照预设的航线进行精准喷洒和播种，大大提