《工业机器人集成应用教程》教学课件3.3.pptx

工业机器人搬运轨迹规划与程序编写是进行工作站系统调试前的必备环节，作为一名工程部的机器人调试员，需要能描述工作站的任务控制要求，懂得WaitTime指令与Offs函数等指令的用法，通过任务的实施学会选用正确创建平口手爪工具数据，完成工业机器人自动取放夹具、搬运物料两个环节的轨迹规划与编程等技能点，形成整体规划意识与缜密的思维习惯。;【任务目标】;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;01;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;02;03;03;03;03;03;03;03;03;03;03;03;03;03;03;05