《嵌入式总复习》课件.ppt

嵌入式总复习

课程概述

目标

帮助学生全面掌握嵌入式系统基础知识，为后续深入学习和实际应用打下坚实基础。

内容

涵盖嵌入式硬件平台、处理器体系结构、操作系统、网络通信、Linux应用开发等多个方面。

学习方式

课堂讲解、案例分析、实验练习，以理论与实践相结合的方式进行教学。

嵌入式系统概述

嵌入式系统是指一种专为特定应用而设计的计算机系统，它通常具有体积小、功耗低、成本低、可靠性高等特点。嵌入式系统广泛应用于各种领域，例如工业自动化、消费电子、汽车电子、航空航天等。

嵌入式系统通常包含硬件和软件两部分。硬件部分包括处理器、存储器、外设等；软件部分包括操作系统、应用程序、驱动程序等。嵌入式系统的设计需要根据具体应用需求进行定制，以满足性能、功耗、成本、可靠性等方面的要求。

嵌入式硬件平台

处理器

核心组件，负责执行指令，处理数据。

内存

存储程序和数据，分为RAM和ROM。

外设

与外部世界交互的接口，如传感器，显示器等。

处理器体系结构

1

指令集

处理器理解和执行的指令集是其核心，定义了其功能。

2

寄存器

用于存储数据和指令地址，加速程序执行。

3

流水线

通过将指令分解成多个步骤并行执行，提高指令执行效率。

4

缓存

存储最近访问的数据，减少内存访问时间。

中断机制

1

中断处理流程

2

中断源

定时器、外部设备、异常情况

3

中断向量表

存储中断处理函数地址

4

中断控制器

管理中断请求和优先级

存储系统

存储器分类

嵌入式系统通常使用多种类型的存储器，包括RAM、ROM、Flash和EEPROM等。

存储器管理

有效管理存储器对于嵌入式系统性能至关重要。常见技术包括内存映射、缓存和虚拟内存等。

存储器接口

了解各种存储器接口，例如SDRAM、SPIFlash和I2CEEPROM，对于选择合适的存储器设备至关重要。

驱动程序开发

1

概述

驱动程序是连接硬件和软件的桥梁，负责管理硬件设备并提供操作接口给应用程序

2

类型

驱动程序可以分为设备驱动、系统驱动和网络驱动等

3

开发流程

驱动程序开发一般包括需求分析、设计、编码、测试和调试等环节

驱动程序开发是嵌入式系统开发的核心内容之一。它要求开发者对硬件和软件都有深入的理解。掌握驱动程序开发技术是嵌入式工程师必备的技能。

设备驱动开发

硬件交互

驱动程序充当操作系统和硬件设备之间的桥梁，实现两者之间的通信和控制。

输入输出操作

驱动程序处理设备的输入和输出操作，例如读取键盘输入或控制显示器输出。

资源管理

驱动程序管理设备的资源，如内存、中断和I/O端口，确保设备的正常运行。

RTOS概述

实时操作系统(RTOS)是专为嵌入式系统设计的操作系统，它们通常具有确定性、高可靠性和低资源占用等特点。RTOS广泛应用于各种嵌入式设备，例如智能手机、汽车、工业控制系统等。

RTOS的关键特性包括实时性、任务调度、内存管理、通信机制、中断处理等，它们为嵌入式应用程序提供了一个稳定的运行环境，并确保程序能够在严格的时间限制内执行。

RTOS进程管理

进程创建

创建一个新的进程，并分配必要的资源，如内存空间和进程控制块。

进程调度

决定哪个进程应该运行，并分配处理器时间。

进程同步

多个进程需要协调工作，例如共享资源或避免冲突。

进程通信

进程之间通过消息传递或共享内存进行信息交换。

进程终止

释放进程占用的资源，并从系统中删除该进程。

RTOS内存管理

1

内存分配

RTOS提供内存分配函数，如malloc()和free()，用于动态分配和释放内存。

2

内存保护

RTOS通过内存保护机制，防止不同任务之间的内存访问冲突。

3

内存碎片

RTOS内存管理需要考虑内存碎片问题，避免内存浪费和性能下降。

4

内存池

RTOS可以使用内存池技术，预先分配固定大小的内存块，提高内存分配效率。

RTOS时间管理

1

定时器

提供精确的时间测量和事件触发机制.

2

时间片轮转

分配给每个任务一个时间片，实现任务轮流运行.

3

时钟节拍

用于同步和管理系统时间.

4

时间管理服务

提供延迟、超时、时间戳等功能.

RTOS通信机制

1

任务间通信

消息队列，信号量，互斥量

2

内核间通信

管道，共享内存，套接字

嵌入式网络通信

网络协议

TCP/IP、UDP、ICMP等协议在嵌入式系统中的应用。

网络接口

以太网、WiFi、蓝牙等网络接口的实现和配置。

网络通信编程

使用Socket库进行网络编程，实现数据传输和网络服务。

TCP/IP协议栈

TCP/IP协议栈是互联网的基础

它由多个层次组成，提供各种功能

通过网络传输数据，保证数据可靠性

嵌入式Linux概述

嵌入式Linux是专门为资源受限的嵌入式系统设计的操作系统。它基于标准的Linux内核，经过裁剪和优化，以满足嵌入式设备