《GNSS测量原理》课件.pptVIP

*********************对流层效应大气折射影响信号传播路径延迟误差增加伪距误差时钟偏差卫星钟漂移接收机钟差时间同步卫星钟漂移温度变化影响晶体振荡器1老化效应随时间推移累积误差2校正模型用于修正误差3站点坐标误差测量误差坐标测量不准确基准站坐标影响基线计算几何因子对精度的影响卫星几何分布影响定位精度PDOP值位置精度因子GNSS数据采集天线接收卫星信号接收机处理卫星信号电脑存储和处理数据GNSS测量准备工作1场地选择视野开阔，无遮挡2设备检查确保设备正常工作3数据设置设置观测参数GNSS数据处理流程1数据下载2数据预处理3数据解算4结果分析基线矢量确定伪距差分载波相位差分基线矢量解算网平差计算观测值误差方程参数估计GNSS测量精度评估精度指标中误差、标准差等精度分析分析误差来源GNSS测量质量控制数据检查检查数据完整性和可靠性误差分析分析误差来源和大小精度评估评估测量精度GNSS测量案例分析工程测量1农业测量2环境监测3针对不同应用的GNSS测量农业精确农业工程变形监测农业测量精准施肥精准灌溉工程测量1变形监测2施工放线地理信息采集地形测量地图绘制水文测量水位监测水流速度大地测量地球形状1大地坐标系2GNSS测量未来发展趋势多系统融合高精度定位新技术应用系统更新升级新卫星发射信号改进精度和可靠性提升1算法优化2误差模型改进新应用领域拓展无人驾驶物联网*********GNSS测量原理本课件将深入探讨GNSS测量的基本原理、技术方法和应用案例，旨在帮助学员全面理解和掌握GNSS测量技术。GNSS测量简介定义GNSS(全球导航卫星系统)测量利用卫星信号进行高精度定位、导航和测时。应用广泛应用于测绘、导航、交通、农业、环境监测等领域。GNSS基本原理1卫星信号接收接收机接收来自至少四颗卫星的信号。2距离计算根据信号传播时间计算卫星与接收机的距离。3坐标解算利用多颗卫星的距离信息解算接收机的三维坐标。卫星导航系统概述GPS美国全球定位系统，提供全球覆盖的定位服务。GLONASS俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统，具有全球覆盖能力。Galileo欧盟伽利略导航系统，提供高精度和高可靠性的定位服务。北斗中国北斗卫星导航系统，提供全球覆盖的定位、导航和授时服务。卫星导航系统组成空间段由多颗卫星组成，在预定轨道运行。控制段负责监控和控制卫星的运行。用户段由GNSS接收机组成，接收卫星信号进行定位。卫星导航信号导航电文包含卫星的轨道参数、时间信息等。1载波信号用于精确的距离测量。2伪随机噪声码用于识别不同的卫星。3卫星轨道和位置1轨道参数包括轨道倾角、半长轴、偏心率等。2位置计算根据轨道参数和时间计算卫星的位置。3星历数据卫星的轨道信息，用于定位计算。GNSS接收机结构天线接收卫星信号。射频单元放大和滤波卫星信号。中频单元进行信号解调和数据处理。处理器进行定位计算和数据输出。GNSS测量模式静态测量长时间观测，精度高。动态测量实时观测，用于导航。快速静态测量观测时间较短，精度中等。GNSS定位原理信号接收1距离计算2坐标解算3误差修正4结果输出5伪距测量1信号传播时间2光速乘以时间3伪距相位测量1载波相位2波长乘以相位3距离差分GNSS技术10cm精度提升1m基准站RTK实时动态GNSS坐标系统WGS84全球坐标系统当地坐标系工程应用坐标系基线处理原理基线平差原理最小二乘法最常用的平差方法参数估计估计基线矢量和坐标GNSS测量误差分析随机误差不可预测系统误差可预测和修正多径效应信号反射导致距离测量偏差影响精度降低定位精度电离层效应1电子密度变化影响信号传播速度2延迟误差增加伪距误差******************************************