电火花加工的自动进给系统.pptVIP

特种加工第四讲自动进给系统二、电火花加工的自动进给调节系统自动进给调节系统自动进给调节系统的作用、技术要求和分类作用维持加工所需的“平均”放电间隙S,保证电火花加工正常进行。放电间隙S与蚀除速度之间的关系？为达到最佳放电间隙S，应如何设定进给调节特性？自动进给调节系统注意：利用间隙蚀除特性曲线和调节特性曲线只能进行静态的调节特性分析。实际进给系统中电动机、工作台、工件的质量，电路中的电容、电感都有惯性、滞后现象，往往产生“欠进给”和“过进给”，甚至出现主轴“上下振荡”。2.对自动进给调节系统的要求（1）、有较广的速度调节跟踪范围；（2）、有足够的灵敏度和快速性；（3）、有必要的稳定性；能适应加工规准、加工面积等条件的变化。能根据间隙状态的微弱信号进行快速调节。能均匀、稳定的进给，避免低速爬行。电液压式（喷嘴-挡板式）：企业中有用，但已经停产1步进电动机式；价廉，调速性能稍差，用于中小型2宽调速力矩电动机式：价高，调速性能好，高性能机床3直流伺服电动机式：用于大多数电火花成形机床4交流伺服电动机式：无电刷，力矩大，大，中型机床5直线电动机式：直接带动主轴或工作台运动，速度快，惯性小，伺服性能好，价高63.自动进给调节系统的分类（按执行元件分）自动进给调节系统自动进给调节系统自动进给调节系统的基本组成部分：比较环节——与给定值比较，决定进给速度放大环节——比较环节给出的信号需要放大后才能驱动电机执行环节——执行机构，电机调节对象——电极与工件之间的放电间隙二、自动进给调节系统的基本组成部分：自动进给调节系统自动进给调节系统测量环节——测量间隙的大小平均间隙电压法：工具工件极性变换不会影响输出信号U的极性利用稳压管测量脉冲电压的峰值信号自动进给调节系统的基本组成部分：自动进给调节系统—测量环节1、测量对象：测量与间隙大小成比例的电信号间接反映放电间隙的大小。2、测量方法：（1）平均间隙电压法（2）峰值电压检测法（3）放电率检测法目前平均电压检测和间隙放电状态检测同时使用平均电压检测用于伺服进给控制间隙放电状态检测主要用于对短路和电弧放电的控制及抬刀频率的自动调节空载：有电压，无电流；火花：有电流，有电压；短路：有电流，无电压；自动进给调节系统电-液自动进给调节系统：自动进给调节系统低速性能好，可直接带动滚珠丝杠进退，因而传动链短，灵敏度高，体积小，结构简单，惯性小，有利于实现加工过程中的自动控制。电-机械式自动进给调节系统：床身，立柱：基础部件，可以纵向和横向移动工作台主轴头：最关键部件工作液槽机床总体部分：电火花加工机床电火花加工机床—主轴头01作用—安装电极并控制电极与工件之间的放电间隙。03电液伺服进给05直（交）流伺服进给02主轴头运动控制方式：04步进电机伺服进给06直线电机伺服进给电火花加工机床工具电极夹具：调节工具电极和工作台的垂直度以及调节工具电极在水平面内微量转角。电火花加工机床—工作液系统1、工作液强迫循环方式：冲油抽油2、工作液净化、过滤方法：（1）、自然沉淀法：（2）、介质过滤法：纸滤芯数控电源柜：控制电火花成形机床动作的装置01输出装置：通过CRT，磁盘等装置，讲电火花加工方面的程序，图形等资料输出03伺服系统：05输入装置：通过键盘，磁盘将程序输入02加工电源：04电火花加工机床电火花加工机床—机床总体间隙参考值增益设定控制装置进给系统自动进给调节系统比较器放大器间隙传感器脉冲电源床身工作液循环过滤系统（a）原理图（b）实物电火花加工机床—机床分类普通数显电火花成型机床单轴数控电火花成型机床多轴数控电火花成型机床一、按控制方式分：电火花加工机床—机床分类二、按机床结构分：滑枕式电火花成型机床滑枕龙门式电火花成型机床龙门架