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基于鲸鱼优化算法的仿人臂多目标轨迹规划研究摘要
基于鲸鱼优化算法的仿人臂多目标轨迹规划研究
摘要
随着工业4.0革命和智能制造的发展，机器人在现代产业中扮演着越来越关
键的角色，对机器人提出的要求也越来越高。在工业应用中，机械臂的效率和能
耗是影响经济效益和节能减排的直接因素，而这两者除了与自身硬件有关之外与
其运行轨迹也有很大关系，因此，对机械臂运行轨迹进行有效优化具有重要意义。
在此背
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