车载线性调频波雷达互干扰消除技术研究.pdf

摘要

随着自动驾驶及车路协同等技术日益成熟，车辆对周围场景的感知能力需求逐

步提高。毫米波雷达凭借其探测距离远、抵抗恶劣天气能力强等优势，逐渐成为新一

代汽车必不可少的传感设备。高精度的传感需求增加了毫米波雷达的部署数量，但同

时也带来了雷达间产生相互干扰的隐患。车载雷达干扰会导致多个毫米波雷达失灵，

使受害者雷达失去感知速度和位置信息的能力，继而影响车辆系统决策，诱发严重交

通事故。近年来多种削弱雷达干扰的方法被相继提出，这些方法虽能涵盖多数干扰场

景，但缺少对部分少数干扰场景的适用性，如无法在低时延条件下实现高干扰占比数

据的信号恢复。这些边缘场景虽对于单一雷达来说出现概率小，但全球密集部署的车

载雷达极大程度上增加了边缘场景出现的概率。当前算法难以覆盖边缘场景的原因，

是受害者雷达接收的干扰信号参数未知、位置变化、时间持续长短不一，且易受到混

频器中不理想因素的影响而导致波形非线性失真。

为解决以上难题，本文兼顾干扰消除算法对覆盖场景全、恢复精度高与计算复杂

度低的需求，全面分析了非线性因素、干扰源位置与波形参数对受干扰雷达的影响，

对异步干扰与同步干扰两种场景提出针对性解决方案。为对抗异步干扰，本文充分利

用了数据块的周期性与连续性，采用纹理模仿与二维自适应自回归推断结合的方式，

对受损数据区域进行恢复；为对抗同步干扰，算法利用了干扰信号的波形特征，将干

扰信号压缩为直流分量并对其移除，并利用信号在时频域的特征对受损信号进行修

复。本文为验证算法的可行性，搭建了实际的雷达实验平台，经测评干扰消除算法可

在89内完成对一个数据块的处理，实现对异步干扰33.1和同步干扰30.8的

干扰抑制效果，为车载雷达的稳定性保障提供了技术支撑，为后续相关研究工作奠定

了理论基础。

关键词：调频连续波雷达；干扰消除；自动驾驶；非线性失真修正

I

Abstract

Withtherapiddevelopmentofautonomousdrivingandvehicle-roadcooperation,the

demandforvehiclessensingabilityincreasesexponentially.Millimeter-waveradar,with

itsadvantagesoflongdetectiondistanceandresistancetobadweather,isgradually

becomingindispensableforvehicles.Theincreasingdeploymentofmillimeter-waveradar

alsoposespotentialrisksuchasmutualinterferencebetweenradars.Radarinterferencecan

causemultiplemillimeter-waveradarstomalfunctionandinducesserioustrafficaccidents.

Inrecentyears,avarietyofmethodsforinterferencemitigationhavebeenproposed.These

methodsperformwellincommoninterferencescenariosbutlackapplicabilitytosome

cornercases,suchasrecoveringthesignalfromhighinterferencepercentagedatawithlow

latency.Thesecasesoccurinasingleradarforasmallprobability,buttheprobabilityraises

highwhenviewacrossthemanyradarsdeployedworldwide.Thechallengesforcovering

these