威纶通产品手册Weintek CODESYS 函数库.pdfVIP

使用说明

威纶通函数库说明

此文件介绍威纶通函数库的功能。

UM018017T

目录

1.介绍1

2.加入WeintekLibrary1

3.PID控制相关指令3

3.1PID(FB)3

3.2PWM(FB)4

4.iR-COP参数指令6

4.1Analog_Config(FB)6

4.2AO_Ch_Pa(FB)6

4.3AI_Ch_Pa(FB)7

4.4Analog_VI_Read(FB)8

5.MotionControl运动控制指令8

5.1运动控制指令简介8

5.2MC_Power(FB)轴控功能启动9

5.3MC_MoveVelocity(FB)速度模式移动11

5.4MC_MoveAbsolute(FB)绝对位置移动14

5.5MC_MoveRelative(FB)相对位置移动18

5.6MC_Home(FB)归原点20

5.7MC_Stop(FB)强制停止22

5.8MC_Halt(FB)暂停24

5.9