雷赛L5系列交流伺服使用手册.pdf

前言

前言

感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司ACH系列交流伺服系统。本手册提供了使用

本系统所需知识及注意事项。

操作不当可能引起意外事故。。在使用本系统以前，，务必仔细阅读本手册

操作不当可能引起意外事故在使用本系统以前

由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。

用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废

阅读本手册时，请特别留意以下警示标志：

表示错误的操作可能会引起灾难性的后果————死亡或重伤死亡或重伤。。

警告表示错误的操作可能会引起灾难性的后果——死亡或重伤

小心表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，，还可能使设备损坏。。

表示错误的操作可能使操作人员受到伤害还可能使设备损坏

注意表示不当使用可能损坏产品及设备。。

表示不当使用可能损坏产品及设备

安全守则

警告

本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和

系统中。

用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措

施，防止因不当操作或本产品异常意外事故。

验收

小心

损坏或有故障的产品不可投入使用。

运输

小心

必须按产品储运环境条件储存和运输。

不得超高堆放，防止跌落。

转运时产品应包装妥善。

i

前言

不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。

伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。

安装

小心

伺服驱动器和伺服电机：

伺服驱动器和伺服电机：

不得安装在易燃品上面或附近，防止火灾。

避免振动，严禁承受冲击。

受损或零件不全时，不得进行安装。

伺服驱动器：

伺服驱动器：

必须安装在足够防护等级的控制柜内。

必须与其它设备间保留足够的间隙。

必须有良好的散热条件。

防止尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。

伺服电机：

伺服电机：

安装务必牢固，防止因振动松脱。

防止液体侵入损坏电机和编码器。

禁止敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。

电机轴不可承受超越极限的负荷。

接线

警告

参与接线或检查的人员都须具有做此工作的充分能力。

接线和检查必须在电源切断5分钟后进行。

伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。

错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。

伺服驱动器和伺服电机安装妥当后，才能进行接线。

确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。

小心

ii

前言

接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因

接触不良损坏设备。

伺服电机U、V、W端子不可反接，不可接交流电源。

伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。

防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器。

电线及不耐温体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。

并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。

调试运转

小心

通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装妥善，固定牢固，电源电

压及接线正确。

调试时伺服电机应先空载运转，确认参数设置无误后，再作负载调试，

防止因错误的操作导致机械和设备损坏