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车路协同感知技术研究进展及展望

1.车路协同感知技术概述

随着智能交通系统(ITS)的发展车路协同感知技术逐渐成为研

究热点。车路协同感知技术是指通过车辆与道路基础设施之间的信息

交互实现对车辆、行人、道路等各类元素的实时感知、分析和处理

从而提高道路交通安全、减少拥堵、优化交通资源配置等方面的性能。

车辆感知是车路协同感知技术的基础主要通过对车辆进行定位、

识别、跟踪等操作实现对车辆的实时监测。车辆感知技术包括车辆

定位技术、车辆识别技术、车辆跟踪技术等。

行人感知是通过摄像头、传感器等设备对行人进行检测、识别和

跟踪实现对行人的实时监测。行人感知技术主要包括行人检测技术、

行人识别技术、行人跟踪技术等。

道路感知是通过传感器、摄像头等设备对道路进行检测、识别和

跟踪实现对道路信息的实时获取。道路感知技术主要包括道路检测

技术、道路识别技术、道路跟踪技术等。

环境感知是通过传感器、摄像头等设备对周围环境进行检测、识

别和跟踪实现对环境信息的实时获取。环境感知技术主要包括环境

检测技术、环境识别技术、环境跟踪技术等。

车路协同感知技术需要对来自不同源的数据进行融合和处理以

实现对车辆、行人、道路等各类元素的全面感知。数据融合与处理技

术主要包括数据预处理、特征提取、目标检测与分类、路径规划等。

车路协同感知技术需要实现车辆与道路基础设施之间的信息交

互以实现对车辆、行人、道路等各类元素的实时感知。通信与协同

计算技术主要包括通信协议设计、分布式计算框架构建等。

1.1研究背景

随着城市化进程的加快道路交通拥堵问题日益严重给人们的

生活和工作带来了诸多不便。为了解决这一问题各国纷纷提出了智

能交通系统(ITS)的发展策略其中车路协同(CRL)作为一种新兴的交

通管理模式被认为是提高道路通行效率、减少交通事故的有效途径。

车路协同通过实时采集车辆、道路和环境信息实现车辆与基础设施

之间的信息交互从而为驾驶员提供更准确的导航信息提高道路使

用效率。

随着城市化进程的加快道路交通拥堵问题日益严重。根据世界

卫生组织的数据全球每年因交通拥堵导致的死亡人数约为120万人,

占总死亡人数的27。交通拥堵还会导致能源消耗增加、环境污染加

剧等问题。寻求有效解决交通拥堵问题的方法具有重要意义。

为了解决交通拥堵问题各国纷纷提出了智能交通系统(ITS)的

发展策略。智能交通系统通过实时采集车辆、道路和环境信息实现

车辆与基础设施之间的信息交互从而为驾驶员提供更准确的导航信

息提高道路使用效率。车路协同作为智能交通系统的一种重要组成

部分被认为是提高道路通行效率、减少交通事故的有效途径。

在车路协同系统中感知技术是实现车辆与基础设施之间信息交

互的关键环节。感知技术研究主要集中在以下几个方面：车辆传感器

技术、道路检测技术、通信技术、数据融合技术等。这些技术的发展

为车路协同系统的实现提供了有力支持但仍存在一定的局限性如

感知精度、实时性、可靠性等方面的问题。研究车路协同感知技术具

有重要的理论和实际意义。

1.2研究意义

车路协同感知技术是指通过车辆与道路设施之间的信息交互与

共享实现对交通环境的实时感知、分析和预测从而提高道路交通

安全、减少拥堵、优化交通组织和提高出行效率。随着智能交通系统

(ITS)的发展车路协同感知技术已经成为研究热点具有重要的科

学意义和实际应用价值。

车路协同感知技术有助于提高道路交通安全通过对车辆与道路

设施之间的信息交互可以实时监测车辆的位置、速度、行驶状态等

信息为驾驶员提供准确的导航信息和安全预警降低事故发生的风

险。通过对交通流量、道路状况等信息的实时分析可以为交通管理

部门提供决策支持优化交通信号控制策略提高道路通行能力。

车路协同感知技术有助于减少道路拥堵通过对车辆行驶轨迹、

速度等信息的实时监控可以为交通管理部门提供实时的交通状况信

息从而实现对交通拥堵的快速响应和调度。通过对车辆与道路设施

之间的信息交互可以实现车辆的智能调度和路径规划提高道路使

用效率减少拥堵现象的发生。

车路协同感知技术有助于优化交通组织通过对车辆与道路设施