工程力学第四章摩擦.ppt

*§4–1滑动摩擦§4–2摩擦角和自锁现象§4–3考虑摩擦时的平衡问题*滑动摩擦力：相互接触的两物体，彼此间产生相对滑动（趋势）时，在接触面内将产生阻碍物体相对滑动的作用力，称为滑动摩擦力。一、静滑动摩擦力§4-1滑动摩擦1、定义：当仅有滑动趋势时产生的摩擦力，用FS表示。其中：fs—静滑动摩擦系数；FN是法向反力。2、性质：1）方向：Fs与物体相对滑动趋势方向相反大小：由平衡条件确定。是一个变值，即3）库伦定律：fs只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关*§4-1滑动摩擦二、动滑动摩擦力通常情况下，其中：fd—动滑动摩擦系数,与材料和表面情况有关；2、性质：1）方向：与物体相对运动的方向相反大小：（无平衡范围）1、定义：当物体相对滑动时产生的摩擦力，用F表示。增大摩擦力的途径为：①加大正压力，②加大摩擦系数f减小摩擦力的途径：降低接触面的粗糙度或加入润滑剂静力学一.全约束力（全反力）定义：静摩擦力与法向反力的合力。1）定义：当物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角。§4-2摩擦角和自锁现象二.摩擦角即：摩擦角的正切等于静摩擦系数。2）确定物体的平衡范围：3）静摩擦系数测定的一种简易方法当物体运动趋势方向改变时，Fmax及支承面的全约束力FRA的方向也将改变。摩擦锥当全约束力的作用线在空间连续改变时，将描出一个空间锥面，称为摩擦锥。摩擦锥表示物体平衡范围：FRA在锥内平衡四.自锁现象②自锁条件：定义：如果作用于物块的全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角之内，则不论这个力的大小如何，物体总能处于平衡状态，这种现象称为自锁。螺纹自锁条件斜面自锁条件自锁应用举例——千斤顶静力学§4-3考虑滑动摩擦时的平衡问题一、解题步骤：1、受力分析、列平衡方程时必须考虑静摩擦力在内；2、解题方法：①解析法②几何法3、除平衡方程外，增加补充方程(一般在临界平衡状态计算）4、解题步骤同前，讨论解的平衡范围。 二、解题中注意的问题1、摩擦力的方向不能假设，要根据物体相对运动趋势来判断。2、由于静摩擦情况下，摩擦力有一定范围，所以解（力、尺寸或角度）也常常是的一个平衡范围。*[例1]作出下列各物体的受力图*[例2]作出下列各物体的受力图P最小维持平衡状态受力图；P最大维持平衡状态受力图静力学例题3已知：Q=10N，f′动=0.1f静=0.2，求：P=1N;2N,3N时摩擦力F？解：所以物体运动：此时（没动，F等于外力）（临界平衡）（物体已运动）例4：已知：求:使物块静止时，水平推力的大小。解：1）使物块有上滑趋势时，推力为画物块受力图解得解得：2）使物块有向下滑趋势时，推力为画物块受力图解得为使物块静止：注意：在临界状态下求解有摩擦的平衡问题时，必须根据相对滑动的趋势，正确判定摩擦力的方向，即摩擦力的方向不能假定，必须按真实方向给出。**