数字地形测量学第6章控制测量.pptVIP

ABCP自由设站是随着全站仪的出现而普遍应用的--种方法，与后方交会相似，在未知点上设站，测定至少与两个点间的角度·边长，求定未知点坐标的一种方法。6.4交会法测量交会计算举例6.4交会法测量交会计算举例6.4交会法测量6.4交会法测量6.5高程控制测量6.5高程控制测量高程控制测量主要有水准测量和三角高程测量两种方法。1、水准测量包括常规水准测量和跨河水准测量。跨河水准测量有光学测微法、中丝读数法和全站仪对向观测法。（P187）全站仪对向观测法记录表如后：2、附合水准路线的平差计算（见P189）1）计算累计高差2）计算闭合差3）计算高差改正数4）计算最或然高程5）计算权6）计算单位权中误差7）计算各个点的高程中误差6.5高程控制测量6.6GPS测量6.6GPS测量GPS定位系统全球定位系统（GlobalPositioningSystem——GPS）是一种定时和测距的空间交会定点的导航系统，可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。6.6GPS测量GPS系统的特点定位精度高GPS相对定位精度在50km以内可达10-6，100-500km可达10-7，1000km可达10-9。在300-1500m工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于1mm。观测时间短20KM以内快速静态相对定位，仅需15-20分钟；RTK测量时，当每个流动站与参考站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟。测站间无须通视可节省大量的造标费用。由于无需点间通视，点位位置可根据需要，可稀可密，使选点工作甚为灵活，也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。6.6GPS测量GPS的应用（1）GPS应用于导航主要是为船舶、汽车、飞机等运动物体进行定位导航。船舶远洋导航和进港引水；机航路引导和进场降落；汽车自主导航；地面车辆跟踪和城市智能交通管理；紧急救生；个人旅游及野外探险；个人通讯终端（与手机，PDA，电子地图等集一体）。6.6GPS测量（2）GPS应用于高精度测量各种等级的大地测量，控制测量；道路和各种线路放样；水下地形测量；地壳形变测量，大坝和大型建筑物变形监测；GIS数据动态更新；工程机械（轮胎吊，推土机等）控制；精细农业。6.6GPS测量卫星（xs,ys,zs）与接收机（x,y,z）之间的距离ρ建立的关系式为：ρ2ρ3ρ4ρ1基本原理：空间距离后方交会实际上因接收机钟差改正是未知数，接收机必须同时至少测定四颗卫星的距离才能解算出接收机的三维坐标。6.6GPS测量同常规测量一样，GPS测量同样存在测量误差，从误差来源分析，GPS测量误差可分为三类：即：与GPS卫星有关的误差；与GPS卫星信号传播有关的误差；与GPS信号接收机有关的误差。与GPS卫星有关的误差包括卫星的星历误差和卫星钟误差，两者都属于系统误差，可在GPS测量中采取一定的措施消除或减弱，或采用某种数学模型对其进行改正。与GPS卫星信号传播有关的误差包括电离层折射误差、对流层折射误差和多路径误差。电离层折射误差和对流层折射误差即信号通过电离层和对流层时，传播速度发生变化而产生时延，使测量结果产生系统误差，在GPS测量中，可以采取一定的措施消除或减弱，或采用某种数学模型对其进行改正。6.6GPS测量在GPS测量中，测站周围的反射物所反射的卫星信号进入接收机天线，将和直接来至卫星的信号产生干涉，从而使观测值产生偏差，即为多路径误差，多路径误差取决于测站周围的观测环境，具有一定的随机性，属于偶然误差。为了减弱多路径误差，测站位置应远离大面积平静水面，测站附近不应有高大建筑物，测站点不宜选在山坡、山谷和盆地中。与GPS信号接收机有关的误差包括接收机的观测误差、接收机的时钟误差和接收机天线相位中心的位置误差。接收机的观测误差具有随机性质，是一种偶然误差，通过增加观测量可以明显减弱其影响。接收机时钟误差，是指接收机内部安装的高精度石英钟的钟面时间相对于GPS标准时间的偏差，是一种系统误差，但可采取一定的措施予以消除或减弱。在GPS测量中，是以接收机天线相位中心代表接收机位置的，由于天线相位中心随着GPS信号强度和输入方向的不同而发生变化，致使其偏离天线几何中心而产生系统误差。6.6GPS测量PTK系统导航型接收机大地型接收机GPS接收机的基本类型：大地型、导航型和授时型三