基于sEMG辨识技术的下肢康复训练系统创新设计与应用研究.docx

基于sEMG辨识技术的下肢康复训练系统创新设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着社会的发展和人口老龄化的加剧，下肢功能障碍患者的数量日益增多，给患者及其家庭带来了沉重的负担。这些患者由于下肢运动能力受限，日常生活受到极大影响，如行走困难、无法独立完成基本活动等，严重降低了生活质量。据统计，在各类神经系统疾病（如脑卒中、脊髓损伤等）以及肌肉骨骼疾病（如关节炎、骨折术后等）患者中，下肢功能障碍的发生率相当高。例如，脑卒中后下肢功能障碍的发生率高达60%-80%，其中约20%的患者存在严重功能障碍，无法独立行走。

传统的下肢康复训练主要依靠康复治疗师的手动操作和简单的康复