《工业机器人保养与维护》中职全套教学课件.pptx

工业机器人保养与维护工业机器人的拆装工业机器人的电气安装工业机器人的故障诊断与排除工业机器人的维护与保养全套可编辑PPT课件本课件是可编辑的正常PPT课件

项目一工业机器人的拆装知识目标：1．掌握工业机器人的定义。2．熟悉工业机器人的常见分类及行业应用。3．了解工业机器人的发展现状和趋势。能力目标：1．结合工厂自动化生产线说出搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、涂装机器人和焊接机器人的应用场合。2．进行简单的工业机器人操作。本课件是可编辑的正常PPT课件

项目一工业机器人的拆装一、工业机器人的定义及特点1．工业机器人的定义工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个领域。在我国1989年的国际草案中，工业机器人被定义为一种可自动定位控制及可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。操作机被定义为具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓取物体或进行其他操作的机械装置。本课件是可编辑的正常PPT课件

项目一工业机器人的拆装一、工业机器人的定义及特点2．工业机器人的特点（1）可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化，工业机器人可随工作环境变化的需要再编程，因此，它在小批量、多品种及具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。本课件是可编辑的正常PPT课件

项目一工业机器人的拆装一、工业机器人的定义及特点2．工业机器人的特点（2）拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的手臂、腕部、手指等部分。此外，智能化工业机器人还有许多类似人的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、听觉传感器、语音功能传感器等。本课件是可编辑的正常PPT课件

项目一工业机器人的拆装一、工业机器人的定义及特点2．工业机器人的特点（3）通用性。除专门设计的专用工业机器人之外，一般的工业机器人在执行不同的作业任务时都具有较好的通用性。例如，更换工业机器人手部末端执行器（手指、工具等）便可执行不同的作业任务。本课件是可编辑的正常PPT课件

项目一工业机器人的拆装一、工业机器人的定义及特点2．工业机器人的特点（4）机电一体化。工业机器人与自动化成套技术集中并融合了多个学科，涉及多个技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化、精细物流等先进制造技术，技术综合性强。本课件是可编辑的正常PPT课件

项目一工业机器人的拆装二、工业机器人的历史和发展趋势1．工业机器人的诞生图1-1-1世界上第一台工业机器人Unimate本课件是可编辑的正常PPT课件

项目一工业机器人的拆装二、工业机器人的历史和发展趋势2．工业机器人的发展现状图1-1-2YASKAWA机器人本课件是可编辑的正常PPT课件

项目一工业机器人的拆装二、工业机器人的历史和发展趋势2．工业机器人的发展现状本课件是可编辑的正常PPT课件

项目一工业机器人的拆装二、工业机器人的历史和发展趋势3．工业机器人的发展趋势（1）高性能化。工业机器人技术正向高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修方向发展，且单机价格不断下降。（2）结构的模块化和可重构化。工业机器人的机械结构向模块化和可重构化方向发展。例如，关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化，以及由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。本课件是可编辑的正常PPT课件

项目一工业机器人的拆装二、工业机器人的历史和发展趋势3．工业机器人的发展趋势（3）本体结构更新加快。随着技术的进步，近年来，工业机器人本体发展变化很快。以YASKAWA（安川）推出的MOTOMAN机器人产品为例，L系列机器人持续10年，K系列机器人持续5年，SK系列机器人持续3年。YASKAWA推出新的UP系列机器人，其最突出的特点是大臂采用新型的非平行四边形的单连杆机构，工作空间有所增加，本体质量进一步减轻，变得更加轻巧。本课件是可编辑的正常PPT课件

项目一工业机器人的拆装二、工业机器人的历史和发展趋势3．工业机器人的发展趋势（4）控制系统向基于计算机的开放型控制器方向发展。控制系统向基于计算机的开放型控制器方向发展便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日渐小巧。本课件是可编辑的正常PPT课件

项目一工业机器人的拆装二、工业机器人的历史和发展趋势3．工业机器人的发展趋势（5）多传感器融合技术的实用化。