《基于单片机的遥控车门控制系统设计与实现（附电路图）》9600字.docx

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基于单片机的遥控车门控制系统设计与实现

目录

TOC\o1-3\h\u1绪论 3

1.1设计的目的及其意义 3

1.2国内外研究现状 4

1.3本文的内容安排 5

2系统整体设计方案 5

2.1基于单片机的遥控车门控制装置的概述 5

2.2STM单片机最小系统方案 7

2.3控制装置执行方案 7

2.3.1遥控模块的方案 7

2.3.2按键模块的方案 8

2.3.3驱动模块的方案 9

2.3.4电机的方案 9

2.3.5电源的方案 10

2.4手势识别模块的方案 10

2.5液晶显示方案 11

3遥控车门控制装置系统硬件设计 11

3.1系统实现功能及需求说明 11

3.2系统主要硬件的设计 11

3.2.1单片微控制器及其电路的设计 11

3.2.2驱动电路模块的设计 12

3.2.3液晶显示电路的设计 13

3.2.4遥控控制电路设计 13

3.2.5按键控制电路的设计 14

3.2.6手势识别电路的设计 14

4遥控车门控制装置系统软件的设计 15

4.1主程序 15

4.2液晶显示程序 16

4.3遥控控制程序 16

4.4按键控制程序 17

4.5驱动电机程序 18

4.6手势识别程序 19

5遥控车门控制装置电路图图的制作与调试 19

5.1电路图的制作 19

5.2软硬件调试过程 20

5.3调试过程遇的问题 21

6总结与展望 21

6.1总结 21

6.2展望 22

参考文献 23

附录 27

【内容摘要】随着科技高速发展，无线控制技术在日常的生活中更是随处可见，汽车也不例外，市面上的豪华商务车中已经具备有了无线控制汽车电动滑门的系统，但一些低端的商务车车型并没有存在这一技术。针对低端商务车设计一款通过STM3单片机、遥控钥匙、液晶显示器、手势识别传感器等组成。由STM32F103C8T6单片机作为整个设计的控制核心连接各个模块，在用户距离汽车一定距离时可用遥控钥匙来控制汽车车门的开启或关闭；当用户上车坐在主驾驶位置方便其其他用户上下车时，可用方向盘上的按键控制车门的开启或关闭，真正意义上给乘客带来便捷体验；手势识别是为了用户在不方便使用遥控钥匙打开或关闭车门时，传感器设置在汽车B柱上方，用户只需站在车门前做出设置好的几种基本手势，传感器可直接识别手势完成车门的开启或关闭。解决了低端商务车只能使用钥匙和手动拉开车门的问题，为低端商务车的操作变得更智能化，提高用户驾驶体验。

【关键字】STM单片机；遥控控制；手势识别

1绪论

1.1设计的目的及其意义

随着国内汽车工业的高速上升，驾驶的体验对于用户来说也变得极为紧要。例如，为了解决车门重量偏大，开关时用户费劲的障碍，当前市面上已挺多中的车门开启方式，用户也享受到了这些开启方式带来的方便快捷。但随着用户在实际使用中，也提出需要改进以达到能便捷且简易的操作行程，比如在自身环境或者周边环境影响下，用户两手不方便按按钮或者拉开车门时，则须要思量用其他更为利便的操作方式来进行车门的开启。虽然眼下市面上已存在较为智能化的脚踢式方法来打开车门，但依然存在由于用户在脚踢时无法完全掌握导致位置不够正确而无法立即打开车门、车门在瞬间打开时用户未能站在间隔车门的安全位置而存在的安全隐患等缺陷。本文通过国内外研究现状，针对汽车车门开关的智能性、人性化，设计能够通过遥控装置、方向盘的操作按键、姿态传感的方式来开启车门，用户可以在多种情景状态下安全的打开车门，同时也能为用户设计通过几种手势及姿态来打开车门，增加了驾车前的趣味性。既能在前人研究基础上增添特点，同时也适应时代发展潮流。

1.2国内外研究现状

国内外的专家们为了使汽车车门的能更智能化、人性化，对此展开多项研究。崔炳林和赵云聪于2014年发布了对汽车电动滑动门REF_Ref14824\r\h\p[1]设计的相关研讨。在当时电动滑动门的基础上，创出更为高级的滑门系统，将电动滑动门的原理与各个子系统构REF_Ref15235\r\h[2]成更为了详细的介绍出来，成为当时在国内较为领先自主开发电动滑门系统REF_Ref15323\r\h[3]的专利。并且当时该公司的江淮乘用车瑞风M6汽车直接将此专利应用上。

汽车远程控制开门系统于2014年横空出世，该发明者为华巧波REF_Ref16136\r\h[4]。该发明优点是：简便且灵活，可在远控对车门REF_Ref16