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一种纯扫式小型电动清扫车的设计

摘要

近些年，各种清扫地机不断涌现,其中出现率最高的是汽车型扫地机。但是，由于汽车型扫地机仅适用于主干道路以及平整道路,而且其结构复杂、成本较高,使用数量较少,因此，清洁工人的劳动强度并没有降低。

为此，本文研究设计了一台纯扫式小型电动扫地车，适用于现代化城市小区、矿山、大街小巷等较为狭窄且有阶梯的道路。从人性化设计、功能区的布局和整体外形设计3个角度出发，对纯扫式小型清扫车进行了创新设计。这个小型清扫车属于中小型的清洁机械，能处理各种尺寸的杂物，两边的清扫刷能很容易的清除角落。具有操作方式简单，结构紧凑，环境友好等优点。在实践中，工作效果良好。

本文所研制的纯扫式小型电动清扫车的结构包含三个轮子，其后方为主动驱动轮，前方为转向轮。纯扫式小型扫地车主要由发动机、减速器、差速器、半轴、传动链和盘刷组成。文中阐述了小型扫地车的总体结构，电机的选择，以及差速器锥齿轮传动、传动轴、链传动以及扫盘等各个方面的具体设计。在确认了各个机械零件的大小和型号后，进行了相关的检验确保其能够满足设计的需要。由于扫地车的零部件比较常见且容易制造，因而整体制造成本比较低，是一种更经济、更有实际意义的公共道路清扫工具。

关键词：小型扫地车，纯扫式，电动，主滚刷，传动轴

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TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

1.1背景和意义 1

1.2国内外研究现状 2

1.2.1国内发展现状 2

1.2.2国外研究现状 2

1.3本文研究的主要内容 3

第二章清扫车方案设计 4

2.1清扫车概况 4

2.2清扫车的方案确定 4

第三章主滚刷电机的选择 7

3.1相关计算 7

3.2电动机的选择 8

3.2.1电动机类型和结构形式 8

3.2.2直流齿轮减速电动机的选择 8

3.2.3电机功率的计算 9

第四章滚刷V带传动设计计算 11

4.1V带的带型选择及优缺点 11

4.2对V带轮设计的主要要求 11

4.3带轮材料的选用 11

4.4传动比的计算 11

4.5滚刷带轮的设计计算 11

第五章传动轴的设计 14

5.1轴材料的选定 15

5.2传动轴设计 15

5.2.1初步估算轴的最小直径 15

5.2.2轴的结构设计 15

5.3传动轴校核 16

5.3.1计算支反力 16

5.3.2危险截面校核 17

第六章清扫车清扫盘结构及设计参数 19

6.1盘刷的性能要求 19

6.2前扫盘的结构 20

6.3扫地车吸尘除尘过程分析 21

6.4盘刷清扫原理 22

6.5盘刷系统避让装置设计 23

6.6盘刷磨损及寿命计算 26

总结 29

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第一章绪论

1.1背景和意义

近年来，中国经济的快速发展使公民的生活水平有了显著提高，人们对城市卫生和道路清洁的期望也越来越高。过去，城市街道的清洁是由环卫工人收集和清除垃圾来解决的，但环卫工人没有现代化的垃圾收集和清除设备，所以他们工作时间很长。人工清扫显然已经过时，不再能满足当今大中城市发展现代环卫系统的需要。如果工作效率低下，腾出的工作量会大大阻碍城市道路环卫系统的深入发展，这对城市的整体形象有很大影响，对居民的生活环境也会产生很大影响。因此，中国的工业工作模式正在慢慢地从手工转向机械自动化，全国各地的环境卫生服务机构提出了提高城市道路清洁机械化的迫切需要。根据对城市道路部门的定量评估，大中型城市中超过60%的城市道路是机械化的自动清扫系统。如今，中国经济的快速发展和人们对健康生活环境需求的增加，极大地促进了道路清洁机械行业的发展，为其进一步发展提供了动力。因此，迫切需要不断深入研究和技术创新，以确保道路清扫车的持续存在。

这十年来，我国环卫扫地机发展迅速，其产品从以前的单一类型的纯扫式发展到现在的各种类型、多形式的环卫扫地机，可以满足我国不同地方不同气候条件的需要，产品的质量和性能都得到了迅速提高，特别是改革开放后，部分扫地机从国外进口，将国外的扫地机与国内的扫地机结合起来，取其自然，去其糟粕，整合各自的优势，使中国环卫扫地车的性能、质量和可靠性都得到了很大的提高。但是，现在我国在一些技