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第五章线性定常系统的综合;;§5-5状态观测器
主要知识点:
1、状态观测器定义和存在条件
2、状态观测器的实现和反响矩阵的设计
3、降维观测器的定义、设计、实现和反响矩阵设计
§5-6利用状态观测器实现状态反响的系统
主要知识点:
1、带状态观测器的反响控制系统结构和根本特性
2、别离原理：线性反响闭环系统的直接状态反响系统极点和状态观测器极点二者独立，相互别离
3、传递函数矩阵的不变性，观测器反响和直接状态反响的等效性;【习题5-1】系统状态方程为;由给定闭环极点-1，-2，-3得;【习题5-2】设系统状态方程为;比较系数得;【习题5-3】有系统;〔2〕系统完全能控，故可任意配置极点。
〔3〕取状态反响控制;【习题5-4】设系统的传递函数为;取状态反响阵得闭环系统特征多项式;解〔1〕系统完全能控，是状态反响可镇定的
〔2〕不能控子空间的特征值为-2，-5在左半平面，故为状态反响可镇定的;【习题5-6】设系统状态方程为;【习题5-11】系统：;比较系数的
观测器方程为：
〔2〕降维观测器
作线形变换;对变换后的子系统1设计观测器，反响阵为;令;系统结构图：
;【习题5-12】系统：;作线形变换;对子系统1设计全维观测器，反响阵为;令;系统结构图：
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