《分程控制系统》课件.pptVIP

******************确定系统需求功能需求分程控制系统需要完成哪些具体的功能，例如控制哪些执行机构，实现哪些控制目标。例如，需要控制电机的转速、液压阀的开闭、温度的调节等。性能需求对系统性能的要求，例如控制精度、响应速度、稳定性等。例如，需要控制电机的转速精度达到±1%，响应时间小于0.1秒等。环境需求系统工作环境的条件，例如温度、湿度、振动、电磁干扰等。例如，系统需要在-20℃～60℃的环境下正常工作，能够承受一定的振动和电磁干扰等。可靠性需求对系统可靠性的要求，例如平均无故障时间(MTBF)、故障率等。例如，系统要求MTBF大于10000小时，故障率小于1%等。选择硬件配置处理器选择合适的处理器，例如PLC、微处理器或单片机，根据系统的复杂性和实时性要求进行选择。输入模块根据输入信号类型选择相应的输入模块，例如模拟量输入模块、数字量输入模块或特殊传感器接口模块。输出模块根据输出信号类型选择相应的输出模块，例如继电器输出模块、晶体管输出模块或电机驱动模块。通信接口根据系统需求选择合适的通信接口，例如RS-232、RS-485、以太网或无线通信接口。编写控制程序代码编写编写控制程序是分程控制系统设计中的核心步骤，需要根据系统需求和硬件配置，使用特定的编程语言编写程序，实现对系统的控制逻辑和功能。程序调试在完成程序编写后，需要进行程序调试，确保程序能够按照预期运行，并解决程序中存在的错误和缺陷。程序测试程序调试完成后，需要进行程序测试，验证程序的功能和性能是否符合系统需求，并对程序进行必要的优化和改进。调试系统性能功能测试确保分程控制系统能够按照设计要求完成所有预定的功能。例如，测试每个阶段的控制逻辑是否正确，输出信号是否符合预期，以及系统是否能够正常响应各种输入信号。性能测试评估系统的性能指标，例如响应速度、精度、稳定性等。测试系统在不同工况下，例如不同负载、不同环境温度等，是否能够正常工作。此外，还要测试系统的抗干扰能力。分程控制系统的编程技术顺序功能图(SFC)SFC是一种图形化编程语言，它使用状态和转换来描述控制系统的流程。它可以清晰地表达系统逻辑，便于理解和维护。梯形图梯形图是一种类似于继电器逻辑电路的图形化编程语言，它使用触点、线圈等符号来表示逻辑关系。它直观易懂，适合于简单的控制系统。功能块图功能块图使用功能块来表示系统中的功能模块，它可以通过组合不同的功能块来实现复杂的控制逻辑。它灵活且可扩展，适用于大型的控制系统。顺序功能图(SFC)1直观易懂SFC使用图形化的方式描述控制流程，直观易懂，即使没有编程经验的人也能轻松理解。2模块化结构SFC采用模块化的结构，可以将复杂的控制逻辑分解成多个子步骤，便于编写、调试和维护。3灵活扩展SFC支持嵌套调用，可以轻松扩展控制流程，满足不同应用场景的需求。4广泛应用SFC广泛应用于工业自动化、机器人控制、交通信号控制等领域。梯形图逻辑结构清晰梯形图以类似电气控制电路的图形形式展示程序逻辑，使用触点和线圈来表示逻辑运算，直观易懂，便于理解和维护。易于调试梯形图的结构简单，便于调试，可以通过观察触点和线圈的状态来诊断程序故障，并进行相应的修改。广泛应用梯形图是PLC编程中最为常用的编程语言之一，广泛应用于各种工业自动化系统，例如机床控制、流水线控制、过程控制等。功能块图模块化功能块图将程序分解成独立的模块，每个模块代表一个特定的功能。连接方式模块之间通过输入/输出端口连接，实现数据传递和功能协同。流程化功能块图清晰地展现了程序的执行流程，便于理解和维护。分程控制系统的编程软件PLC编程软件PLC编程软件是专门用于编写PLC程序的软件，它提供图形化的编程环境，使工程师能够直观地创建和修改控制程序。常见的PLC编程软件包括西门子STEP7、三菱GXWorks2、ABRSLogix5000等。这些软件通常支持多种编程语言，如梯形图、顺序功能图、功能块图等，并提供丰富的库函数和工具，方便工程师进行程序开发和调试。嵌入式系统软件对于基于嵌入式系统的分程控制系统，工程师需要使用嵌入式系统软件进行程序开发。常见的嵌入式系统软件包括Keil、IAREmbeddedWorkbench、GCC等。这些软件通常支持C/C++等高级编程语言，并提供各种驱动程序和工具，方便工程师进行程序开发和调试。工业控制软件一些分程控制系统可能使用工业控制软件进行编程和管理。这类软件通常提供更高级的功能，例如数据采集、分析、监控、报警等。常见的工业控制软件包括GEProficy、HoneywellE