SDMPS-8柔性自动化生产线实训系统 SDMPS-8说明书 (2).docVIP

MPS-8柔性自动化生产线实训系统实验指导书

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苏州顺迪机电设备有限公司T:0512

SDMPS-8柔性自动化生产线实训系统

［实训与实验指导］

苏州顺迪机电设备有限公司

电话：0512地址：昆山市玉山镇环庆路1508号

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前言

现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。

模块化柔性自动化生产实训系统综合了实际工业生产中大量应用到的复杂控制过程的教学培训装置，根据现代生产物流系统发展和未来趋势而专门设计。MPS涵盖了机电一体化中所有的重要知识和技能，系统采用了PLC互连网络技术、现场总线技术、实现I/O远程控制。装置由上料、传送、加工、搬运、装配、冲压、分拣、入库等工作模块构成，是一个以现代工业现设备为原型的机电一体化生产线实训考核装置。站点采用网络串行通讯方式实现分布式现场数据同步共享与控制，从而组成由单一站点到多个站点自动生产过程。可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。

本实训指导书主要阐述MPS-8生产实训系统的基本结构、工作原理和工作过程。实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本设备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到良好的效果。

目录

TOC\o1-3\h\z\u第1章MPS-8柔性自动化生产线实训系统整机说明 5

1.1设备外观 5

1.2设备概述 5

1.3设备特点 6

1.4实训项目 7

1.5设备配置 8

1.6技术参数 9

第2章MPS-8柔性自动化生产线实训系统机构说明 10

2.1工作流程 10

2.2工作原理 11

2.3 上料单元 11

2.3.1结构说明及动作流程 11

2.3.2PLC参考程序 12

2.3.3调试重点 16

2.3.4调试运行 16

2.4 搬运单元 16

2.4.1结构说明及动作流程 16

2.4.2气动控制回路 18

2.4.3PLC参考程序 18

2.4.4调试重点 24

2.4.5调试运行 24

2.5 加工单元 25

2.5.1结构说明及动作流程 25

2.5.2气动控制回路 27

2.5.3 PLC参考程序 27

2.5.4调试重点 32

2.5.5调试运行 33

2.6 输送单元 34

2.6.1结构说明及动作流程 34

2.6.2气动控制回路 35

2.6.3 PLC参考程序 36

2.6.4调试重点 42

2.6.5调试运行 43

2.7 装配单元 43

2.7.1结构说明及动作流程 43

2.7.2气动控制回路 45

2.7.3 PLC参考程序 46

2.7.4调试重点 52

2.7.5调试运行 53

2.8 冲压单元 53

2.8.1结构说明及动作流程 53

2.8.2气动控制回路 55

2.8.3 PLC参考程序 56

2.8.4调试重点 64

2.8.5调试运行 64

2.9 分拣单元 65

2.9.1结构说明及动作流程 65

2.9.2气动控制回路 66

2.9.3 PLC参考程序 67

2.9.4调试重点 70

2.9.5调试运行 70

2.10 入库单元 71

2.10.1结构说明及动作流程 71

2.10.2气动控制回路 72

2.10.3PLC参考程序 73

2.10.4调试重点 79

2.10.5调试运行 80

2.11 气动元件使用 80

2.11.1电磁阀 80

2.11.2气源处