《基础几何变换回顾》课件.pptVIP

**************************合成变换应用合成变换在许多领域都有广泛的应用。例如，在动画制作中，我们可以使用合成变换来实现复杂的动画效果，例如将角色先移动，再旋转，再缩放；在游戏中，我们可以使用合成变换来实现角色的各种动作。合成变换的应用不仅可以简化图形处理的复杂性，还可以提高图形处理的效率。1动画制作实现复杂的动画效果。2游戏实现角色的各种动作。仿射变换仿射变换是指保持直线和平行关系的变换。仿射变换包括平移、旋转、缩放、剪切等变换。仿射变换可以用一个3x3的矩阵来表示。仿射变换在图形学中常用于实现各种复杂的图形变换效果，例如图像的扭曲和变形。保持直线保持平行关系3x3矩阵表示仿射变换性质仿射变换具有以下性质：保持直线和平行关系不变；保持面积比不变；保持共线性不变。仿射变换的这些性质使得它在图形处理中具有重要的应用价值。例如，在图像配准中，我们可以使用仿射变换将图像进行对齐。保持直线和平行关系保持面积比保持共线性仿射变换应用仿射变换在许多领域都有广泛的应用。例如，在图像配准中，我们可以使用仿射变换将图像进行对齐；在计算机视觉中，我们可以使用仿射变换来识别物体；在医学图像处理中，我们可以使用仿射变换来校正图像的几何畸变。仿射变换的应用不仅可以简化图形处理的复杂性，还可以提高图形处理的效率。图像配准1计算机视觉2医学图像处理3投影变换投影变换是指将三维空间中的物体投影到二维平面上的变换。投影变换会改变物体的大小、形状和方向。投影变换可以分为透视投影和平行投影两种类型。投影变换在图形学中常用于将三维场景显示在二维屏幕上。1三维到二维2改变大小、形状和方向3透视投影和平行投影投影变换性质投影变换具有以下性质：不保持直线和平行关系不变；不保持面积比不变；不保持共线性不变。投影变换的这些性质使得它在图形处理中具有一定的挑战性。例如，在透视投影中，平行线会汇聚到一点，这与我们日常生活中看到的场景是一致的。1不保持直线和平行关系2不保持面积比3不保持共线性投影变换应用投影变换在许多领域都有广泛的应用。例如，在三维建模中，我们可以使用投影变换将三维模型投影到二维屏幕上；在计算机游戏中，我们可以使用投影变换来渲染三维场景；在虚拟现实中，我们可以使用投影变换来创建沉浸式的体验。投影变换的应用不仅可以简化图形处理的复杂性，还可以提高图形处理的效率。三维建模计算机游戏虚拟现实变换矩阵变换矩阵是用于表示几何变换的数学工具。通过使用变换矩阵，我们可以将复杂的几何变换操作简化为矩阵的乘法运算。变换矩阵可以表示平移、旋转、缩放、对称、仿射变换和投影变换等各种变换。变换矩阵在图形学中被广泛应用于图形的变换和渲染。平移矩阵旋转矩阵缩放矩阵变换矩阵计算变换矩阵的计算可以通过矩阵的乘法运算来实现。例如，如果我们要将一个图形先平移，再旋转，那么合成变换的矩阵可以通过将平移矩阵和旋转矩阵相乘得到。在计算变换矩阵时，需要注意矩阵相乘的顺序，因为矩阵相乘不满足交换律。变换矩阵应用变换矩阵在许多领域都有广泛的应用。例如，在机器人学中，我们可以使用变换矩阵来表示机器人的姿态和运动；在计算机视觉中，我们可以使用变换矩阵来估计相机的位姿；在图形学中，我们可以使用变换矩阵来实现图形的变换和渲染。变换矩阵的应用不仅可以简化图形处理的复杂性，还可以提高图形处理的效率。机器人学表示机器人的姿态和运动。计算机视觉估计相机的位姿。图形学实现图形的变换和渲染。三维几何变换三维几何变换是指在三维空间中对几何图形进行变换。三维几何变换包括平移、旋转、缩放、对称、仿射变换和投影变换等。三维几何变换在图形学、计算机视觉、机器人学等领域都有重要的应用。三维几何变换的表示和计算比二维几何变换更加复杂，需要使用四维齐次坐标和4x4的变换矩阵。1在三维空间中进行变换2包括平移、旋转、缩放等3需要使用四维齐次坐标三维平移变换三维平移变换是指将三维几何图形沿着指定的方向移动一定的距离。三维平移变换可以用一个三维向量来表示，向量的长度表示平移的距离，向量的方向表示平移的方向。三维平移变换在图形学中常用于调整图形的位置，例如将图形移动到场景的中心。三维向量表示表示平移的距离和方向。调整图形位置常用于将图形移动到场景的中心。三维旋转变换三维旋转变换是指将三维几何图形绕着指定的轴旋转一定的角度。三维旋转变换可以用一个旋转轴和一个旋转角度来表示。三维旋转变换的表示方法有多种，包括欧拉角、旋转矩阵、四元数等。旋转变换在图形学中常用于调整图形的方向，例如将图形旋转到指定的角度。1旋转轴和旋转角度表示旋