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NortheasternUniversityNortheasternUniversity*工程力学东北大学应用力学研究所静力学复习PAG*一、基本概念1、力、刚体、平衡、力偶、力矩2、5个公理（应用）3、约束、约束力（光滑面、柔索、铰支、固定端）4、受力分析、受力图（根据约束性质、约束关系画）力的平行四边形法则；二力平衡条件；加减平衡力系原理；作用和反作用定理；刚化原理；⑴取研究对象（把研究对象单独画出来）⑵画主动力⑶画约束力（约束性质、二力杆、作用和反作用）⑷内力不画PAG*二、力系简化1、汇交力系平面（简化结果：）（或使用力多边形法则）空间2、平面力偶系3、一般力系平面空间静力学复习静力学复习PAG*平面空间平衡条件汇交力系平面力偶系010302静力学复习PAG*平面空间3、一般力系二力矩式A,B连线不能⊥投影轴三力矩式A,B,C三点不在同一直线4、平行力系平面空间概念;确定方法重点:画受力图,列平衡方程四、重心静力学复习PAG*图1.11.作用于刚体上的平面非共点力系，力矢关系如图所示为平行四边形。①力系简化为一个力和一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系的合力为零，力系平衡；④力系可合成为一个力偶。yxzADO2.边长为a的正方体如图所示，沿对角线DA方向作用一个力，则该力对x轴的力矩。静力学复习PAG*D3.已知F1=6kN,F2=8kN,q=2kN/m,M=8kN·m，不计各杆自重。试求插入端A处的约束力。解：⑴以BC杆为研究对象画受力图ABCDBC⑵以BCD杆为研究对象画受力图xy静力学复习PAG*⑶以AB杆为研究对象画受力图AB⑷判断各杆受拉或受压ABCD静力学复习PAG*五、摩擦静摩擦力动摩擦力(一般不计)滚动摩擦摩擦角—摩擦角—全约束力摩擦锥自锁现象:若作用于物体的全部主动力的合力作用线在摩擦角之内,则无论这个力怎样大,物块必保持静止。材料力学复习PAG*变形计算杆的伸长量：本章主要要掌握的内容：通过截面法可以求得内力，轴向拉压的内力叫轴力。第一章轴向拉伸和压缩1.截面法轴向拉压的应力是正应力，其在横截面上的分布是均匀的。强度计算分三类：强度校核、截面尺寸设计、确定许可载荷2.强度计算材料力学复习PAG*本章主要要掌握的内容：4.拉伸和压缩时材料的力学性能强度指标：塑性指标：弹性变形和塑性变形5.轴向拉伸和压缩的静不定问题的求解。胡克定律：第一章轴向拉伸和压缩泊松比：材料力学复习PAG*圆轴扭转变形时单位扭转角？实心和空心圆轴极惯性矩的计算公式?圆轴扭转时横截面上有怎样的应力？应力的方向？怎样分布？圆轴扭转变形时横截面上某点的切应变？变化规律？圆轴扭转变形时两截面的相对扭转角?第三章扭转横截面上切应力的计算公式？切应力和材料性能有关么？第四章弯曲内力材料力学复习PAG*叠加法作图利用微分关系作图根据方程作图作剪力图和弯矩图写剪力方程和弯矩方程DCBAE材料力学复习PAG*弯曲正应力公式第五章弯曲应力(记住常见截面的和)030102材料力学复习PAG*第五章弯曲应力02弯曲强度计算01材料力学复习PAG*第六章弯曲变形弯曲变形——小结梁的变形——挠度w和转角θ；梁的挠曲线近似微分方程；材料力学复习PAG*弯曲变形——小结3求解梁变形的积分法(1)列弯矩方程;(2)列梁的挠曲线近似微分方程,并对其二次积分;(3)利用边界条件及连续条件,确定积分常数;(4)确定转角和挠曲线方程；(5)确定指定截面的变形；第六章弯曲变形材料力学复习PAG*1弯曲变形——小结2求解梁变形的叠加法3第六章弯曲变形4条件：叠加原理小变形；线弹性；弯曲变形——小结PAG*5梁的刚度条件6静不定梁静不定梁：未知力数多于平衡方程数，不能由平衡方程求解出全部未知力静不定次数=未知力数-独立平衡方程数=补充方程的个数多余约束：超过维持梁平衡所必需的那些约束静不定梁的求解方法——变形比较法材料力学复习第六章弯曲变形NortheasternUniversityNorthe