1.3 智能垃圾箱我设计 教案 人民版劳动七年级上册 .pdf

课题1.3智能垃圾箱我设计

核心素养教学目标

技术素养：学生能够理解智能垃圾箱的基本工作理和技术应用。

创新思维：鼓励学生思考如何改进现有的垃圾箱，使其更加智能化。

实践操作能力：通过动手制作模型或型，提高学生的实际操作能力。

环保意识：培养学生对环境保护的认识，理解智能垃圾箱在垃圾分类和资源回收中的作用。

劳动素养：通过劳动过程，分享劳动成果，体验劳动创造美好生活。

教材分析

关于“智能垃圾箱”的内容主要涵盖了其工作理、设计理以及在实际生活中的应用。通过

详细讲解智能垃圾箱的构造，如传感器如何检测垃圾类型、自动分类系统的运作机制以及压缩

技术如何增加垃圾箱的存储效率等，使学生能够全面理解这一技术的核心。此外，教材还包含

了一些案例研究，通过对现有智能垃圾箱的优缺点进行分析，帮助学生理解技术的实际应用，

并激发他们的创新灵感。

教学重点教学难点

重点：智能垃圾箱的基本功能和技术要求。如何将理论知识与实际操作相结合，设计出既实用

又创新的智能垃圾箱。培养学生的环保意识和团队合作精神。

难点：技术实现，学生可能在将理论知识转化为实际操作时遇到困难，特别是在电子电路和编

程方面。创新设计，鼓励学生进行创新思维，提出独特的设计方案可能是一个挑战。团队协作,

确保每个学生都能在团队中发挥作用，共同完成项目。

教学过程

一、导入新课

讲述投递垃圾时遭遇的尴尬和困难，例如手上东西比较多、垃圾盖比较脏、小孩扔垃圾身

高不够等。学生联系生活实际，讨论如何解决这些问题。教师引导学生讨论，引出智能垃圾箱。

二、新授知识

1.明确本课的目标是要实现垃圾箱的自动开盖功能，确定共同的解决办法。

2.教师介绍作品完成所需的电子器材，包括ArduinoUn。电路板、HC-SR04超声波传感器模

块、SG90舵机、导线若干、废旧纸箱或纸盒模拟垃圾箱（或者带活动盖的垃圾箱）等，并指导

学生了解器材基本结构及使用方法。

Arduino是能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源

代码的硬件平台和一套为Arduino控制板编写程序的开发环境组成。Arduino可以用来开发交互

产品，可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。其中Uno板是Arduin。系列控制板中

使用很广泛的一种。

HC-SR04超声波传感器模块可提供2至400厘米的非接触式距离感测功能，测距精度可达

到3毫米。模块主要包括超声波发射器、接收器和控制电路。超声波传感器测距时，被测物体

的面积不小于0.5平方米且平面尽量平整，否则影响测量的结果。建议测量周期为60毫秒以上,

以防发射信号对回响信号的影响。

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制

系统。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服电机。

3教.师介绍图形化编程软件的基本操作，包括模块分布与拖拽，程序的上传过程等，让学生

了解基本的程序界面和编写方法。

图形化编程是指用图形化的编程模块取代以往的代码编程语言，通过拖拽不同的模块，实

现相应作品功能。目前，国内外有很多图形化编程软件，它们的使用方法和界面相似，可以根

据自己的使用习惯选择。

三、小组实践

1.教师辅助学生连接电路，编写完成与自己实际电路匹配的程序，并上传至板卡。

在搭建电路时，Arduino使用自带的servo函数来控制舵机，舵机的控制线需要接PWM数

字口。在我们使用的ArduinoUno控制板上，所有PWM数字口都有“〜”标识。可以选择Uno

控制板的D9作为舵机的控制接口，即SG90舵机红色导线接电源正极，棕色导线接地，橙色导

线接Uno控制板D9口。

HC-SR04超声波传感器模块四个引脚接法如下：CC引脚接电源正极；GND引脚接电源

负极；Trig引脚是传感器触发信号输入引脚，接Uno控制板7号管脚；Echo引脚是传感器测距

数据输出引脚，接Un