传感器原理与技术课件：工业机器人传感器的要求.pptx

工业机器人传感器的要求;机器人视觉与文字识别或图像识别的区别在于，;机器人视觉系统一般需要处理三维图像，;不仅需要了解物体的大小、形状，还要知道物体之间的关系，;即要掌握机器人能够作业的空间感。;为了实现这一目标，要克服很多困难，;因为视觉传感器只能得到二维图像，;那么从不同角度来看同一物体，就会得到不同的图像。;光源的位置和强度不同，得到的图像的明暗程度与分布情况也不同;;实际的物体虽然互不重叠，但是从某一个角度看，却能得到重叠的图像。;为了解决这个问题，人们采取了很多措施，并在不断地研究新的方法。;接下来，我们来工业机器人传感器的要求;工业机器人传感器的一般要求如下：第一，精度高、重复性好；;机器人传感器的精度直接影响机器人的工作质量。;用于检测和控制机器人运动的传感器是控制机器人定位精度的基础。;机器人是否能够准确无误地正常工作,往往取决于传感器的测量精度。;第二，稳定性好、可靠性高；;第三，抗干扰能力强；;所以机器人传感器应当能承受电磁干扰，并能够在一定的高温、高压、高污染环境中正常工作。;第四，质量轻、体积小、安装方便可靠；;对于工作空间受到某种限制的机器人，其传感器体积和安装方向都有严格的要求。;第五，价格低；;另外,对工业机器人传感器还有以下要求:;适应加工任务要求，满足机器人控制要求,满足安全性要求及其他辅助性要求。;现代工业中，机器人用于执行各种加工任务，如物料搬运、装配、喷漆、焊接、检测等。;不同的任务对机器人提出了不同的要求，;例如:搬运任务的位置(力、触觉、视觉)要求;;装配任务的位置(力、触觉、视觉)要求;;喷漆任务的位置检测、;对象识别要求;;焊接任务的位置(点焊接近觉、弧焊视觉)要求;同学们，本节课我们学习了工业机器人传感器的要求，大家都学会了吗？